基于內(nèi)核線程的創(chuàng)建、使用和退出以及延時(shí)宏的補(bǔ)充說明介紹

2020-01-26 16:18:12

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供稿：網(wǎng)友

相關(guān)函數(shù)：

kthread_create():創(chuàng)建內(nèi)核線程

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data), void *data, const char namefmt[], ...);  kernel thread可以用kernel_thread創(chuàng)建，但是在執(zhí)行函數(shù)里面必須用daemonize釋放資源并掛到init下，還需要用completion等待這一過程的完成。為了簡(jiǎn)化操作，定義了kthread_create。

線程創(chuàng)建后，不會(huì)馬上運(yùn)行，而是需要將kthread_create() 返回的task_struct指針傳給wake_up_process()，然后通過此函數(shù)運(yùn)行線程。

kthread_run()：創(chuàng)建并啟動(dòng)線程的函數(shù)。

復(fù)制代碼代碼如下:

struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char *namefmt, ...);它實(shí)際上是個(gè)宏，由kthread_create()和wake_up_process()組成。 

它實(shí)際上是個(gè)宏，由kthread_create()和wake_up_process()組成。

復(fù)制代碼代碼如下:

#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) /

({ /

struct task_struct *__k /

= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); /

if (!IS_ERR(__k)) /

wake_up_process(__k); /

__k; /

})

kthread_stop()：通過發(fā)送信號(hào)給線程，使之退出。

復(fù)制代碼代碼如下:

int kthread_stop(struct task_struct *thread);

線程一旦啟動(dòng)起來后，會(huì)一直運(yùn)行，除非該線程主動(dòng)調(diào)用do_exit函數(shù)，或者其他的進(jìn)程調(diào)用kthread_stop函數(shù)，結(jié)束線程的運(yùn)行。
但如果線程函數(shù)正在處理一個(gè)非常重要的任務(wù)，它不會(huì)被中斷的。當(dāng)然如果線程函數(shù)永遠(yuǎn)不返回并且不檢查信號(hào)，它將永遠(yuǎn)都不會(huì)停止。

同時(shí)，在調(diào)用kthread_stop函數(shù)時(shí)，線程函數(shù)不能已經(jīng)運(yùn)行結(jié)束。否則，kthread_stop函數(shù)會(huì)一直進(jìn)行等待。

內(nèi)核線程的一般框架

int threadfunc(void *data){

…

while(1){

set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);

if(kthread_should_stop()) break;

if(){//條件為真

//進(jìn)行業(yè)務(wù)處理

}

else{//條件為假

//讓出CPU運(yùn)行其他線程，并在指定的時(shí)間內(nèi)重新被調(diào)度

schedule_timeout(HZ);

}

…

return 0;

}

線程相關(guān)測(cè)試命令

　　可以使用top命令來查看線程（包括內(nèi)核線程）的CPU利用率。命令如下：

　　　　top

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基于內(nèi)核線程的創(chuàng)建、使用和退出以及延時(shí)宏的補(bǔ)充說明介紹