本章包含內(nèi)容有：

• 創(chuàng)建新進程
• 程序執(zhí)行（program execution）
• 進程終止（process termination）
• 進程的各種ID

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每個進程都有一個唯一的標識符，進程ID（process ID）。

進程的ID是可重用的，如果一個進程被終止，那么它的進程ID會被系統(tǒng)回收，但是會延遲使用，防止該進程ID標識的新進程被誤認為是以前的進程。

三個特殊ID的進程：

• Process ID 0：調(diào)度者進程，內(nèi)核進程。
• Process ID 1：init進程，內(nèi)核引導程序最后啟動，負責啟動Unix系統(tǒng)。對應系統(tǒng)文件/sbin/init。
• Process ID 2：pagedaemon，負責虛擬內(nèi)存的頁管理。

獲取進程各種ID的相關函數(shù)：

函數(shù)聲明：

#include <unistd.h>

pid_t getpid(void); ? ? // Returns: process ID of calling process

pid_t getppid(void); ? ? ? ?// Returns: parent process ID of calling process

uid_t getuid(void); ? ? ? ?// Returns: real user ID of calling process

uid_t geteuid(void); ? ? ? // Returns: effective user ID of calling process

gid_t getgid(void); ? ? ? ?// Returns: real group ID of calling process

gid_t getegid(void); ? ? ? ?// Returns: effective group ID of calling process

這里的各種ID在前面第三篇中有說明，http://www.CUOXin.com/suzhou/p/4295535.html

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fork函數(shù)用于一個已存在的進程創(chuàng)建一個新的進程。

函數(shù)聲明：

#include <unistd.h>

pid_t fork(void);

函數(shù)細節(jié)：

1. 創(chuàng)建的新進程叫做子進程，子進程是父進程的一個拷貝，拷貝數(shù)據(jù)段，堆和棧，而共享文本段。
2. 該函數(shù)調(diào)用一次，但是返回兩次（父進程和子進程各返回一次，子進程返回0，父進程返回子進程的進程號）。這樣設置的原因是：父進程可以有多個子進程，父進程沒有方法獲取子進程的進程號，而子進程只可能有一個父進程，并且可以通過getppid方法獲取父進程的進程號。
3. 寫時復制（copy-on-write）機制：子進程剛創(chuàng)建，在只讀的情況下和父進程共享數(shù)據(jù)段、堆和棧。如果子進程或者父進程試著修改這些數(shù)據(jù)，內(nèi)核會進程這些數(shù)據(jù)的拷貝。
4. 我們無法判斷子進程和父進程的執(zhí)行順序，這取決于系統(tǒng)的調(diào)度順序。

Example：

#include "apue.h"

?

int ? ? globvar = 6;? ? ? ? /* external variable in initialized data */

char? ? buf[] = "a write to stdout/n";

?

int

main(void)

{

? ? int ? ? var;? ? ? ? /* automatic variable on the stack */

? ? pid_t ? pid;

?

? ? var = 88;

? ? if (write(STDOUT_FILENO, buf, sizeof(buf)-1) != sizeof(buf)-1)

? ? ? ? err_sys("write error");

? ? printf("before fork/n");? ? /* we don't flush stdout */

?

? ? if ((pid = fork()) < 0) {

? ? ? ? err_sys("fork error");

? ? } else if (pid == 0) {? ? ? /* child */

? ? ? ? globvar++;? ? ? ? ? ? ? /* modify variables */

? ? ? ? var++;

? ? } else {

? ? ? ? sleep(2); ? ? ? ? ? ? ? /* parent */

? ? }

?

? ? printf("pid = %ld, glob = %d, var = %d/n", (long)getpid(), globvar,

? ? ? var);

? ? exit(0);

}

執(zhí)行結(jié)果：

pid為12291的進程為子進程，對變量glob和var進行了加1。

當把輸出重定向到一個文件時，我們發(fā)現(xiàn)結(jié)果和直接輸出到終端中不太一樣：

原因：?

• 函數(shù)write不使用緩存，所以在系統(tǒng)調(diào)用fork之前調(diào)用write，結(jié)果直接輸出到標準輸出上；
• 而標準輸出如果連接到終端，則是行緩沖（line buffered），否則是全緩沖（full buffered）；
• 在第一個例子中，換行導致printf寫入到標準輸出中的數(shù)據(jù)flush到終端上（行緩沖，換新行，導致前面一行被打印）；
• 在第二個例子中，我們將標準輸出重定向到文件，則使用全緩沖，printf的數(shù)據(jù)被緩存在buffer中沒有被打印，在fork時，buffer同樣被拷貝了一份，這樣父子進程都有了一個標準IO緩存（standard IO buffer）；
• 程序中的第二個printf將新的內(nèi)從append到buffer中已有數(shù)據(jù)的后面，一同打印出，就看到了第二個例子中打印的結(jié)果。

?

當調(diào)用fork函數(shù)時，父進程的所有打開的文件描述符都會復制一份到子進程中，包括文件偏移量（file offset）。

所以當父子進程同時寫文件時，他們的操作都會更新同一個文件偏移量（file offset），加入子進程向文件中寫入了一部分數(shù)據(jù)，同時更新了file offset，那么父進程進行寫入操作時，會使用跟新以后的offset，從而避免了覆蓋了子進程寫入的數(shù)據(jù)。

父子進程共享文件如下圖所示：

我們可以發(fā)現(xiàn)，父子進程擁有相同的文件描述符，又沒有其他的同步方式，所以他們的輸出可能會混起來（intermixed）。

fork之后，常見的處理父子進程擁有的文件描述符有兩種方式：

• 父進程等待子進程完成。
• 父子進程各自工作，關閉不需要的文件描述符。

除了打開的文件描述，其他的子進程會繼承自父進程的內(nèi)容包括：

父子進程不同的地方包括：

• fork的返回值不同
• 進程ID不同
• 進程的父進程ID不同
• 子進程的tms_utime, tms_stime, itms_cutime和itms_cstime值被置為0
• 父進程的文件鎖不會被子進程繼承
• 子進程的pending signals被置空

?

vfork和fork有相同的返回值。

vfork和fork的不同點：

• 函數(shù)目的：vfork創(chuàng)建的子進程是為了讓子進程執(zhí)行一個新的程序
• 復制操作：不復制父進程的地址空間，而是直接運行在父進程的地址空間中，直到子進程調(diào)用exec或者exit
• 效率：所以vfork的執(zhí)行效率比fork要高，因為它沒有copy操作
• 不確定的結(jié)果：但是如果子進程修改了數(shù)據(jù)、調(diào)用函數(shù)或者沒有調(diào)用exec和exit方法，則會造成不確定的結(jié)果
• 子進程先運行：vfork保證子進程先運行

?Example:

#include "apue.h"

?

int ? ? globvar = 6;? ? ? ? /* external variable in initialized data */

?

int

main(void)

{

? ? int ? ? var;? ? ? ? /* automatic variable on the stack */

? ? pid_t ? pid;

?

? ? var = 88;

? ? printf("before vfork/n"); ? /* we don't flush stdio */

? ? if ((pid = vfork()) < 0) {

? ? ? ? err_sys("vfork error");

? ? } else if (pid == 0) {? ? ? /* child */

? ? ? ? globvar++;? ? ? ? ? ? ? /* modify parent's variables */

? ? ? ? var++;

? ? ? ? _exit(0); ? ? ? ? ? ? ? /* child terminates */

? ? }

?

? ? /* parent continues here */

? ? printf("pid = %ld, glob = %d, var = %d/n", (long)getpid(), globvar,

? ? ? var);

?

? ? exit(0);

}

運行結(jié)果：

?

正常退出：三個函數(shù)exit，?

如果子進程不正常退出，則內(nèi)核保證記錄該進程的異常退出狀態(tài)，該進程的父進程可以通過調(diào)用wait或者waitpid函數(shù)獲取該子進程的異常退出狀態(tài)。

如果父進程在子進程之前終止，則init進程成為該子進程的父進程。從而保證每個進程都有父進程。

如果子進程先終止（異常終止或者正常退出），內(nèi)核會保存該子進程的部分信息，包括進程pid，進程終止時的狀態(tài)和該進程占用的CPU時間，同時內(nèi)核會清除該進程占用的內(nèi)存，關閉所有已經(jīng)打開的文件描述符。父進程可以通過檢查該信息獲取子進程的終止情況。

如果子進程先終止，而沒有父進程調(diào)用waitpid獲取該子進程的信息，那么這種進程被成為僵尸進程。使用ps命令可以看到僵尸進程的相關信息。

如果父進程為init進程，那么子進程異常終止并不會成為僵尸進程，因為init進程會對它的所有子進程調(diào)用wait函數(shù)獲取子進程的終止狀態(tài)。

?

子進程終止，內(nèi)核會向父進程發(fā)送SIGCHLD信號。父進程默認的行為是忽略該信號，父進程也可以設置一個信號處理函數(shù)，當捕捉到該信號時，調(diào)用該處理函數(shù)，在后面的相關章節(jié)會介紹信號相關的概念。

本節(jié)介紹的wait和waitpid函數(shù)的作用是：

• 如果子進程在運行，則阻塞；
• 如果子進程終止，并且子進程的終止狀態(tài)被父進程獲取，則該函數(shù)立刻返回該終止狀態(tài)；
• 如果該進程沒有任何子進程，則返回錯誤。

需要注意的一點是，如果我們在接收到SIGCHLD信號后，調(diào)用wait函數(shù)，則該函數(shù)會立刻返回。在其他情況下調(diào)用wait函數(shù)，則會阻塞。

函數(shù)聲明：

#include <sys/wait.h>

pid_t wait(int *statloc);

pid_t waitpid(pid_t pid, int *statloc, int options);?

// Both return: process ID if OK, 0,or -1 on error

兩個函數(shù)之間的區(qū)別：

• wait函數(shù)會阻塞，一直到一個子進程終止；waitpid函數(shù)的參數(shù)options可以指定不阻塞；
• waitpid函數(shù)可以選擇不阻塞，并且可以指定等待某一個子進程終止。

函數(shù)細節(jié)：

• 如果一個子進程終止并成為了僵尸進程，wait函數(shù)立刻返回該子進程的狀態(tài)；
• 如果一個進程調(diào)用wait()函數(shù)并阻塞，并且有多個子進程，則當有一個子進程終止時，wait()函數(shù)返回；
• 參數(shù)statloc是一個整型指針，如果該參數(shù)不為null，則子進程的終止狀態(tài)被保存在該參數(shù)指向的整型中；如果我們不關心進程的終止狀態(tài)，statloc傳入null就行；

返回值檢查：

使用四個宏來檢查wait和waitpid函數(shù)來獲取子進程的終止狀態(tài)（terminated status），如退出狀態(tài)，信號值等信息。

四個宏的具體說明見下表所示：

pid的取值對waitpid函數(shù)行為的影響：

• pid == -1：行為和wait相同，等待任意一個子進程終止
• pid > 0：等待進程號為pid的進程終止
• pid ==0：等待進程組號和調(diào)用進程的進程組號相同的任意一個子進程終止
• pid < -1：等待進程組號等于pid的任意一個子進程終止

參數(shù)option的取值：

waitpid函數(shù)提供了三個wait沒有的特性：

• waitpid可以讓我們等待某一個特定的進程；
• waitpid提供了不阻塞版本的wait函數(shù)；
• option參數(shù)WCONTINUED和WUNTRACED為系統(tǒng)的任務控制（job control）提供了支持。

?

#include "apue.h"

#include <sys/wait.h>

?

int

main(void)

{

? ? pid_t ? pid;

?

? ? if ((pid = fork()) < 0) {

? ? ? ? err_sys("fork error");

? ? } else if (pid == 0) {? ? ? /* first child */

? ? ? ? if ((pid = fork()) < 0)

? ? ? ? ? ? err_sys("fork error");

? ? ? ? else if (pid > 0)

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? exit(0);? ? /* parent from second fork == first child */

? ? ? ? }

?

? ? ? ? /*

?? ? ? ? * We're the second child; our parent becomes init as soon

?? ? ? ? * as our real parent calls exit() in the statement above.

?? ? ? ? * Here's where we'd continue executing, knowing that when

?? ? ? ? * we're done, init will reap our status.

? ? ? ? ?*/

? ? ? ? sleep(2);

? ? ? ? printf("second child, parent pid = %ld/n", (long)getppid());

? ? ? ? exit(0);

? ? }

?

? ? if (waitpid(pid, NULL, 0) != pid) ? /* wait for first child */

? ? ? ? err_sys("waitpid error");

?

? ? /*

?? ? * We're the parent (the original process); we continue executing,

?? ? * knowing that we're not the parent of the second child.

?? ? */

? ? exit(0);

}

執(zhí)行結(jié)果：

結(jié)果分析：

在這里我們fork了兩次，原因是，當我們想fork一個子進程出來，而我們不希望父進程阻塞在wait函數(shù)，并且不希望由于父進程沒有調(diào)用wait函數(shù)先退出導致子進程成為僵尸進程，那么fork兩次，并且退出第一個子進程，可以使得父進程及時退出，并且第二個子進程的父進程變成init進程。

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本篇主要介紹了fork、vfork、僵尸進程、wait和waitpid函數(shù)，這些在unix環(huán)境中都是很重要的概念和函數(shù)，并且在面試中也經(jīng)常問到。

下一篇的內(nèi)容包括：

• 解釋器文件（interpreter files）
• 系統(tǒng)調(diào)用（system function）

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參考資料：

《Advanced Programming in the UNIX Envinronment 3rd》

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