一、 是日常保養(yǎng)
1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著
2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動
3、冷卻風扇是否正常工作
4、各操作按鈕支動作是否正常
5、機器人動作是否正常
二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）
1、各接線端子是否固定良好
2、機器人本體的底座是否固定良好
3、內(nèi)部有灰塵的清掃
三、 一年保養(yǎng)（包括日常/三個月保養(yǎng)）
1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動
2、內(nèi)部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況)
3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線
4、機器人的電池電壓是否正常(正常為 3.6V)
5、各軸機器人馬達的剎車是否正常
6、5 軸的皮帶輕緊度是否正常
7、4/5/6 軸減速機加油機器人專用油
8、各設(shè)備的電壓是否正常
四、 三年保養(yǎng)(包括日常/三個月/一年保養(yǎng))
1、1/2/3 軸減速機更換油(機器人專用油)
