噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么呢？
一、檢查噴涂機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。
二、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
三、檢查噴涂機器人機器人零位；噴涂機器人機器人各軸馬達與剎車。
四、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。
五、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板；噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
六、檢查控制柜、機械手接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象；
