Riot號(hào)稱是RIOT: The friendly Operating System for the Internet of Things.　官網(wǎng)（http://www.riot-os.org/）給出三個(gè)原因并且與其他幾種開源OS做了對(duì)比:

個(gè)人認(rèn)為，官方給出的這張表格所展現(xiàn)的riot相較于其他os的優(yōu)勢多少有些勝之不武，　這里給出的其他三種都有明顯的短板，linux就不說了，內(nèi)核龐大，軟實(shí)時(shí)而非硬實(shí)時(shí), contiki　c語言編寫，網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大，但不實(shí)時(shí)，非搶占，單線程模擬用戶臺(tái)多線程多少有些學(xué)習(xí)門檻，代碼結(jié)構(gòu)化程度低，影響可讀性(代碼中大量的goto和switch協(xié)程模擬多線程操作)． tiny os本身非Ｃ編寫，接受度較低，　目前ＩＯＴ推廣的ＲＴＯＳ林林總總，不下十幾種，　和其他的rtos內(nèi)核例如zephyr, freertos, 等等，不知道riot還有多少優(yōu)勢．

step1,　下載riot內(nèi)核代碼: git clone git://github.com/RIOT-OS/RIOT.git step2, 　進(jìn)入目錄./RIOT/examples/hello-world/　執(zhí)行 make BOARD=arduino-due Flash 編譯燒寫，一部到位．

接通串口，　新開終端執(zhí)行screen /dev/ttyACM0 115200　便可看到串口打印．

jlink+openOCD debug方式可參考前文zephyr的流程．

RIOT軟件架構(gòu)圖: 本文參考https://github.com/RIOT-OS/RIOT/wiki/Board%3A-Arduino-Due, http://doc.riot-os.org/getting-started.html