基本思想
堆的定義n個關鍵字序列kl,k2,…,kn稱為堆,當且僅當該序列滿足如下性質之一(簡稱堆性質):
ki≤k2i且ki≤k2i+1 或ki≥k2i且ki≥k2i+1(1≤i≤FLOOR(n/2))若將此序列所存儲的向量R[1..n]看做是一棵完全二叉樹的存儲結構,則堆實質上是滿足如下性質的完全二叉樹:樹中任一非葉結點的關鍵字均不大于(或不小于)其左右孩子(若 存在)結點的關鍵字。
小根堆:根結點(亦稱為堆頂)的關鍵字是堆里所有結點關鍵字中最小的。大根堆:根結點(亦稱為堆頂)的關鍵字是堆里所有結點關鍵字中最大的。我們可以選擇大根堆或者小根堆中的任意一個來進行排序。
排序思想用大根堆排序的基本思想:
先將初始文件R[1..n]建成一個大根堆,此堆為初始的無序區。再將關鍵字最大的記錄R[1](即堆頂)和無序區的最后一個記錄R[n]交換,由此得 到新的無序區R[1..n-1]和有序區R[n],且滿足R[1..n-1].keys≤R[n].key。由于交換后新的根R[1]可能違反堆性質,故應將當前無序區R[1..n-1]調整為堆。 然后再次將R[1..n-1]中關鍵字最大的記錄R[1]和該區間的最后一個記錄R[n-1]交換,由 此得到新的無序區R[1..n-2]和有序區R[n-1..n],且仍滿足關系 R[1..n-2].keys≤R[n-1..n].keys,同樣要將R[1..n-2]調整為堆。算法實現
堆排序算法,java實現,代碼如下所示:
public abstract class Sorter { public abstract void sort(int[] array); } public class HeapSorter extends Sorter { public void sort(int[] array) { heapSort(array); } /** * <p>堆排序方法 * <p>基于大根堆的堆排序方法 */ PRivate void heapSort(int[] array) { Integer tmp; // 用于交換的暫存單元 buildHeap(array); // 執行初始建堆,并調整 for (int i = 0; i < array.length; i++) { // 交換堆頂元素array[0]和堆中最后一個元素array[array.length-1-i] tmp = array[0]; array[0] = array[array.length - 1 - i]; array[array.length - 1 - i] = tmp; // 每次交換堆頂元素和堆中最后一個元素之后,都要對堆進行調整 adjustHeap(array, 0, array.length - 1 - i); } } /** * 建堆方法 * 調整堆中0~array.length/2個結點,保持堆的性質 * */ private void buildHeap(int[] array) { // 求出當前堆中最后一個存在孩子結點的索引 int pos = (array.length - 1) / 2; // 從該結點結點開始,執行建堆操作 for (int i = pos; i >= 0; i--) { adjustHeap(array, i, array.length); // 在建堆過程中,及時調整堆中索引為i的結點 } } /** * <p> * 調整堆的方法 * * @param s 待調整結點的索引 * @param m 待調整堆的結點的數量(亦即:排除葉子結點) */ private void adjustHeap(int[] array, int s, int m) { Integer tmp = array[s]; // 當前待調整的結點 int i = 2 * s + 1; // 當前待調整結點的左孩子結點的索引(i+1為當前調整結點的右孩子結點的索引) while (i < m) { if (i + 1 < m && array[i] < array[i + 1]) { // 如果右孩子大于左孩子(找到比當前待調整結點大的孩子結點) i = i + 1; } if (array[s] < array[i]) { array[s] = array[i]; // 孩子結點大于當前待調整結點,將孩子結點放到當前待調整結點的位置上 s = i; // 重新設置待調整的下一個結點的索引 i = 2 * s + 1; } else { // 如果當前待調整結點大于它的左右孩子,則不需要調整,直接退出 break; } array[s] = tmp; // 當前待調整的結點放到比其大的孩子結點位置上 } } }排序過程
假設待排序數組為array = {94,12,34,76,26,9,0,37,55,76,37,5,68,83,90,37,12,65,76,49},數組大小為20。
第一步:初始建堆首先執行的初始建堆(在建堆的過程中需要調整堆)。過程如下:
求出當前堆中最后一個存在孩子結點的索引這里,把數組array看做是一棵完全二叉樹,這樣數組每個索引位置上的元素都對應到二叉樹中的結點,如圖所示:其中需要在這棵樹中找到最后一個有孩子最大的一個結點的索引:pos = (array.length-1)/2 = (20-1)/2 = 9也就是索引為9的array[9] = 76,由后至前層次遍歷,從array[9]一直到array[0],對初始堆進行調整。
先比較array[9] = 76的左右孩子:s = 9,i = 2*s+1 = 2*9 + 1 = 19,而i+1 = 19 + 1 = 20 > m = array.length-1 = 20 -1 = 19(array[9] = 76沒有右孩子),只需要將array[9] = 76與array[i] = array[19] = 49比較,因為array[9] = 76>array[i] = array[19] = 49,則不需要交換array[9] = 76與array[i] = array[19] = 49,繼續對下一個結點(也就是array[8] = 55)進行調整;
調整結點array[8] = 55:先比較array[8] = 55的左右孩子:s = 8,i = 2*s+1 = 2*8 + 1 = 17,,而i+1 = 17 + 1 = 18 < m = array.length-1 = 20-1 = 19(array[8] = 55存在右孩子),左孩子array[i] = array[17] = 65小于右孩子array[i+1] = array[18] = 76,只需要將array[8] = 76與右孩子array[i+1] = array[18] = 76比較,因為array[8] = 55<array[i+1] = array[18] = 76,則需要交換array[8] = 55與array[i+1] = array[18] = 76,交換后如圖所示:繼續對下一個結點(也就是array[8] = 55)進行調整;
顯然,不需要交換;
調整結點array[6] = 0:調整結果如圖所示:
調整結果如圖所示:
調整結果如圖所示:
顯然,不需要交換。
調整結點array[2] = 34:調整結果如圖所示:
調整結果如圖所示:
顯然,不需要交換。
至此,對初始堆的調整完成。
第二步:第一次交換將堆頂元素與最后一個元素交換,即array[0] = 94與最后一個元素array[19] = 49交換,如圖所示:此時,數組為:array = {49,76,90,12,76,68,34,37,76,26,37,5,9,83,0,37,12,65,55,94}數組中最大的元素被交換到了數組的末尾,也就是array[19] = 94是最終排好序的固定位置。
第三步:調整堆過程同前面類似。……最后經過堆排序得到有序的數組。
算法分析
時間復雜度堆排序的時間,主要由建立初始堆和反復重建堆這兩部分的時間開銷構成。堆排序的最壞時間復雜度為O(nlgn)。堆排序的平均性能較接近于最壞性能。由于建初始堆所需的比較次數較多,所以堆排序不適宜于記錄數較少的文件。
空間復雜度堆排序過程中,需要調整堆,交換待排序記錄需要一個臨時存儲單元,所以空間復雜度為O(1)。
排序穩定性堆排序是就地排序,它是不穩定的排序方法。
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