此程序是根據正點原子stm32f1系列 PWM輸出實驗 改編而來。
關于紅外通信的原理這就不再贅述,大家可百度,資料很多。
也可以參考http://blog.csdn.net/wujiangguizhen/article/details/11966167
我這里就主要講講我在改寫時遇到的困難。
首先,關于載波:載波的產生是這個實驗的關鍵,在這里載波就是用定時器產生一個38KHZ的pwm輸出。紅外接收器對于38KHZ的紅外信號靈敏度最高。
在這里,當紅外發射管以38KHZ的頻率發射紅外線時,接收端接收到紅外線,并自動解碼,此時紅外接收器的電平為低(初始值為高電平,即沒有接收到信號的狀態)。
對于NEC紅外編碼,要發送數據“1”,則只需要發送560微秒的紅外線,和1690微秒的無信號。這樣在接收端獲取到的電平既為560us低電平和1690us的高電平,既為數據“1”的編碼。
注:這里發射的紅外信號的頻率,應該在38KHZ左右。紅外信號的頻率,不是紅外線的頻率,光的頻率肯定遠不止38KHZ。
下面先來看看pwm的產生:
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能映射時鐘和引腳時鐘 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); //PB4 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);//使能定時器3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB4引腳 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); TIM_DeInit(TIM3); TIM_InternalClockConfig(TIM3); TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //將定時器設置為向上計數TIM_TimeBaseStructure.TIM_PRescaler = psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //下一次定時器開始時的裝填值 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = psc; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//預裝載 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);//使能預裝載 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); }
TIM1_PWM_Init(1893,0);//將定時器輸出的pwm的頻率設置為38KHZ
這里我使用的是定時器3的通道1的映射管腳PB4。
進行了這兩步操作后,可以用示波器看到管腳PB4已經可以輸出38KHZ的PWM波了。
接下來就只需要根據紅外編碼協議,依次輸出引導碼,ID,ID反碼,鍵值,鍵值反碼,結束碼即可。
這里以我自己寫的數據發送函數為例:
void date(u8 dt) //數據發送函數,發送“1”或者“0”{if(dt==0){led0pwmval=947;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);//設置占空比delay_us(560);led0pwmval=0;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval); //占空比為0,即不發送紅外信號delay_us(560);//數據"0"的發送過程}else if(dt==1){led0pwmval=947;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);delay_us(560);led0pwmval=0;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval); delay_us(1660);//數據"1"的發送過程}}
到這里,就可以寫出完整的紅外發送程序,親測可用。
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