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? ? 在上三篇文章中，我們基本搭建好了開發(fā)STM32的IDE環(huán)境，當然vim、ctags、taglist、winmanager的命令和用法太多，不可能全部列出，在這里只是給大家提供一種思路和方法，具體擴展功能參考相關插件的幫助文檔就可以獲得，當然選擇自己最最常用的幾個命令，操作熟練了，就足以進行開發(fā)調試了。今天這篇文章我們使用gdb進行STM32調試。

? ? 我們還是用先前的stm32f4-discovery程序為例子，初步探討一下stm32調試的方法步驟，當然在這里敝人只是提供一種方法和思路，gdb調試的官方文檔共有600多頁，調試命令及其豐富，細節(jié)功能大家可以參考文檔使用。

4.1 啟動gdb server

? ? gdb server的啟動非常簡單，只需終端輸入

sudo st-util

?即顯示以下信息：

?就顯示出了板子的硬件信息，這一步就算成功了。

4.2 啟動gdb交叉調試工具

? ? 在這里我們使用的是arm gdb交叉調試工具，不要關閉上一步打開的終端，然后新建終端輸入

arm-none-eabi-gdb main.elf

? ? 打開gdb調試器，同時指定了需要加載調試的文件main.elf，顯示以下信息：

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?出現(xiàn)上面這個信息我們就可以輸入調試命令了。

4.3 Demo

? ? cd到stm32f4-discovery目錄里，首先要綁定調試端口4242，

tar ext:4242

然后加載我們需要調試的文件

?load

然后輸入指令continue就可運行程序了，過程如下：

如果想暫停運行只需要按ctrl+c快捷鍵，即可暫停：

并且我們可以看到程序現(xiàn)在暫停到了main.c函數(shù)的第6行。

? ? 再舉一個斷點調試的例子吧，比如我們想在第6行添加斷點，只需要輸入命令：

break 6

就可以在第6行添加斷點了，此時再輸入continue命令，程序會自動停在第六行處，如果想刪除斷點，輸入命令clear即可。

? ? 另外info命令能夠查看調試過程中與你自己程序相關的信息，相關info命令有50多個，我們可以輸入help info查看info命令的幫助信息。

? ? 至此我們已經能夠使用VIM和gdb進行簡單的STM32程序編碼與調試工作了，更為強大的功能還需要我們通過他們的幫助文檔獲得，在這里也沒有辦法一一列出，只是提供給大家一個思路，有不明白的地方，歡迎大家留言：）

? ? 謝謝！

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