上圖是android系統架構圖，從中可以得知，sensor必貫穿架構的各個層次。按照架構層次，下面從五個方面來分析sensor架構：

1. sensor架構之App層；

2. sensor架構之Framework層；

3. sensor架構之Libraries層；

4. sensor架構之HAL層；

5. sensor架構之Driver。

1. sensor架構之App層

下面以g-sensor為例，寫一個簡單的apk，看一下sensor在App層到底是如何工作的，一般需要下面四個步驟來實現一個sensor應用。

Step1：通過getSystemService獲取sensor服務，其實就是初始化一個SensorManager實例；

1 SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

Step2：通過SensorManager的getDefaultSensor方法獲取指定類型的傳感器的sensor對象；

1 Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY); // 重力感應

Step3：實現SensorEventListener接口的onSensorChanged和onAccuracyChanged方法；

1 SensorEventListenerlsn = new SensorEventListener() {2     public void onSensorChanged(SensorEvent e) { 3         //當傳感器的值發生變化時，會執行這里4     }5 6     public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) { 7         //當傳感器的精度變化時，會執行這里8     }9 };

Step4：通過SensorManager的registerListener方法注冊監聽，獲取傳感器變化值。

1 mSensorManager.registerListener(lsn,sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

注：當傳感器的值發生變化時，會調用onSensorChanged方法；當傳感器的精度變化時會調用onAccuracyChanged方法。

完整示例代碼：

 1 public class main extends Activity {     2     PRivate float x, y, z;     3     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {     4         super.onCreate(savedInstanceState);    5         SensorManager mSensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);    6         Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);   7         SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {   8    9                     public void onSensorChanged(SensorEvent e) {  10                             System.out.println(e.value[0]);  11                             System.out.println(e.value[1]);  12                             System.out.println(e.value[2]);  13                      }  14                     public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {  15                     }      16                };  17                mSensorManager.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);  18 }