寫一個PC機(jī)的引導(dǎo)程序比我們想象的容易很多，事實(shí)上所需要了解的只是知道PC機(jī)是怎樣啟動的。在網(wǎng)上看到不少類似的文章，說的很多，有的很麻煩，筆者覺得僅僅是寫一個引導(dǎo)程序完全沒有必要牽涉太多東西，知道足夠的知識用于去實(shí)際地寫一個出來看看是很多人最初的目的，那這篇文章就剛好適合你了。這篇文章的立足點(diǎn)就是短、簡單、一看就懂，而又不會看完了什么都不知道就寫出一個連自己都看不懂的代碼。

　　另外，機(jī)器人天空重新改版，筆者興奮的看到了一個真正的機(jī)器人網(wǎng)站，囊括了機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)這樣龐大的系統(tǒng)工程的各個方面，在此獻(xiàn)上這篇文章給機(jī)器人天空的操作系統(tǒng)專欄，祝愿機(jī)器人天空越辦越好，并能夠?yàn)橹袊臋C(jī)器人愛好者們帶來更多更豐富的信息與資源，做更多的實(shí)事！同時，也希望廣大的機(jī)器人愛好者和有識之士都能出一份力，為祖國更美好的明天共同努力！筆者與您共勉。

　　現(xiàn)在，讓我們開始引導(dǎo)程序初探！
　
　　[什么？]  

　　很多文章中把寫一個引導(dǎo)程序稱作是開發(fā)一個最簡單的操作系統(tǒng)，其實(shí)這是非常片面的，引導(dǎo)程序算不上操作系統(tǒng)，雖然此程序可以運(yùn)行在裸機(jī)上。所謂引導(dǎo)程序，直觀的說就是在系統(tǒng)加電啟動時BIOS第一個執(zhí)行的程序。

　　引導(dǎo)程序要想發(fā)揮作用，讓機(jī)器識別，就必須安置在一個特別的位置，這個位置就是磁盤的第一個扇區(qū)（0面0磁道1扇區(qū)，備注：沒有0扇區(qū)），而一個包含引導(dǎo)程序的扇區(qū)叫作引導(dǎo)扇區(qū)。
  
　　一個合法的引導(dǎo)扇區(qū)（1）通常包含512個字節(jié)（當(dāng)然嘍，一個扇區(qū)通常本來就是512個字節(jié)），（2）并且以0xAA55這樣一個占用兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)結(jié)尾作為標(biāo)志符。（備注：0x前綴說明這是一個十六進(jìn)制數(shù)）。

　　也就是如果把引導(dǎo)扇區(qū)看成一個字符數(shù)組的BootSector[]話（因?yàn)橐粋€字符，即char，剛好為一個字節(jié)），那么這個數(shù)組就擁有512個元素，如果用C語言申明的話即為
char BootSector[512];

　　接著，一個合法的引導(dǎo)扇區(qū)必須以0xAA55結(jié)束，即
BootSector[510] = 0x55;
BootSector[511] = 0xAA;

　　除了結(jié)束標(biāo)志必須符合上面的要求之外，中間雖然還有510字節(jié)的空間，但執(zhí)行代碼可以少于510字節(jié)，用無意義字符（通常用0x0）填充剩余空間即可。

　　[過程]

　　PC是通過BIOS來啟動機(jī)器的，當(dāng)PC機(jī)加電之后BIOS啟動相應(yīng)的程序完成機(jī)器的自檢，然后就尋找可以引導(dǎo)的驅(qū)動器，即大家通常所說的啟動盤。在 BIOS中可以設(shè)置從哪個盤啟動，但通常總要檢查硬盤，所以當(dāng)BIOS檢查完前面的啟動設(shè)備之后，如果沒有發(fā)現(xiàn)任何引導(dǎo)程序，那么就會開始檢查主硬盤，即 C盤。如果此時在C盤上找到了合法的引導(dǎo)扇區(qū)，那么就會將引導(dǎo)扇區(qū)的內(nèi)容（共512字節(jié)）裝載到內(nèi)存0x0000:07C00處。此時BIOS把控制權(quán)限交給這段引導(dǎo)程序。