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詳解linux pwm驅(qū)動編寫

2024-09-05 23:04:41
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供稿:網(wǎng)友

pwm方波可以用來控制很多的設(shè)備,比如它可以被用來控制電機。簡單來說,就是單位時間內(nèi)的方波越多,那么電機的轉(zhuǎn)速就會越快;反之就越慢。通過這個特性,soc就可以輕松地利用pwm對外設(shè)進行自動控制。所以,今天的主題就是pwm驅(qū)動。

1、驅(qū)動目錄

drivers/pwm

2、查看對應(yīng)目錄下的Kconfig

config PWM_SAMSUNG tristate "Samsung PWM support" depends on PLAT_SAMSUNG || ARCH_EXYNOS help  Generic PWM framework driver for Samsung.  To compile this driver as a module, choose M here: the module  will be called pwm-samsung.

3、確認(rèn)PWM_SAMSUNG只依賴于自己之外,繼續(xù)看Makefile

obj-$(CONFIG_PWM) += core.oobj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG) += pwm-samsung.o

4、根據(jù)Makefile查閱pwm-samsung.c文件,結(jié)構(gòu)比較清楚

static struct platform_driver pwm_samsung_driver = { .driver = { .name = "samsung-pwm", .pm = &pwm_samsung_pm_ops, .of_match_table = of_match_ptr(samsung_pwm_matches), }, .probe = pwm_samsung_probe, .remove = pwm_samsung_remove,};module_platform_driver(pwm_samsung_driver);

5、soc設(shè)備大多數(shù)是platform設(shè)備,繼續(xù)尋找probe函數(shù)中的有用信息

ret = pwmchip_add(&chip->chip); if (ret < 0) { dev_err(dev, "failed to register PWM chip/n"); clk_disable_unprepare(chip->base_clk); return ret; }

6、找到注冊函數(shù)后,接續(xù)看看函數(shù)接口點在什么地方

static const struct pwm_ops pwm_samsung_ops = { .request = pwm_samsung_request, .free = pwm_samsung_free, .enable = pwm_samsung_enable, .disable = pwm_samsung_disable, .config = pwm_samsung_config, .set_polarity = pwm_samsung_set_polarity, .owner = THIS_MODULE,};

7、pwm設(shè)備沒有中斷函數(shù),一般是立馬生效,除此之外,代碼中還是有設(shè)備樹的內(nèi)容,可以看看

static const struct of_device_id samsung_pwm_matches[] = { { .compatible = "samsung,s3c2410-pwm", .data = &s3c24xx_variant }, { .compatible = "samsung,s3c6400-pwm", .data = &s3c64xx_variant }, { .compatible = "samsung,s5p6440-pwm", .data = &s5p64x0_variant }, { .compatible = "samsung,s5pc100-pwm", .data = &s5pc100_variant }, { .compatible = "samsung,exynos4210-pwm", .data = &s5p64x0_variant }, {},};MODULE_DEVICE_TABLE(of, samsung_pwm_matches);static int pwm_samsung_parse_dt(struct samsung_pwm_chip *chip){ struct device_node *np = chip->chip.dev->of_node; const struct of_device_id *match; struct property *prop; const __be32 *cur; u32 val; match = of_match_node(samsung_pwm_matches, np); if (!match) return -ENODEV; memcpy(&chip->variant, match->data, sizeof(chip->variant)); of_property_for_each_u32(np, "samsung,pwm-outputs", prop, cur, val) { if (val >= SAMSUNG_PWM_NUM) {  dev_err(chip->chip.dev,  "%s: invalid channel index in samsung,pwm-outputs property/n",    __func__);  continue; } chip->variant.output_mask |= BIT(val); } return 0;}

以上就是本文的全部內(nèi)容,希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助,也希望大家多多支持VEVB武林網(wǎng)。


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