Linux內核設備驅動之Linux內核基礎筆記整理

2024-09-05 23:05:25

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1. Linux內核驅動模塊機制

靜態加載, 把驅動模塊編進內核，在內核啟動時加載
動態加載, 把驅動模塊編為ko, 在內核啟動后，需要用時加載

2. 編寫內核驅動

#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>static int __init test_init(void) {return 0; //返回0表示成功, 返加負數退出加載模塊}//__init 當內核把驅動初始化完后， 釋放此函數的代碼指令空間static void __exit test_exit(void){....}//__exit 指定此函數只在驅動卸載時使用， 用完后釋放module_init(test_init); //指定test_init為模塊初始化函數module_exit(test_exit); //指定test_exit為模塊退出時卸載函數MODULE_LICENSE("GPL"); //指定所支持的協議MODULE_AUTHOR("作者");MODULE_DESCRIPTION("描述");MODULE_VERSION("版本");#define __init __section(.init.text)#define __initdata __section(.init.data)char __initdata buf[] = "hello world";#define __exitdata __section(.exit.data)#define __exit __section(.exit.text)/////////////

modinfo test.ko 查看模塊的信息

cat /proc/modules 查看當前系統的動態加載模塊相當于lsmod

test 1768 0 - Live 0xbf03c000

模塊名, 使用的內存大小, 調用次數, 有效 , 模塊所在的內存地址

ls /sys/module 查看所有模塊

3. 驅動模塊的Makefile

obj-m += test.o //源碼文件為test.c
modules:make -C 內核源碼目錄 M=驅動代碼所在目錄 modules
modules install:make -C 內核源碼目錄 M=驅動代碼所在目錄 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系統路徑
clean:make -C 內核源碼目錄 M=驅動代碼所在目錄 modules clean

4. 查看驅動輸出的消息

cat /var/log/messagestail /var/log/messages

5. printk的級別控制

/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686/include/linux/kernel.h

<linux/kernel.h>#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */#define KERN_INFO "<6>" /* informational */#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */

默認的級別為 KERN_WARNING "<4>"

使用 : printk(KERN_INFO"內容");