為了確保其高效、穩定地運行，制定合理的保養計劃至關重要。每日開機前，對安川MPX2600機器人進行外觀檢查。查看機器人的外殼是否有明顯的劃痕、碰撞痕跡等，這是安川機器人保養的基礎部分。因為外殼的損傷可能會影響機器人內部的密封性或者是導致其他潛在問題。
檢查機器人的電纜線，確保其連接牢固，沒有破損或磨損的情況。電纜線的問題可能會引發信號傳輸故障，從而影響機器人的正常運行，這也是機器人維護的一個關鍵細節。
對機器人的關節部位進行簡單的潤滑檢查。雖然不需要每日都進行全面的潤滑補充，但要確保關節部位沒有異常的干澀或者異響。如果發現異常，及時進行處理，這屬于MOTOMAN機器人保養中的常規操作。
每周保養
清潔工作
每周進行一次全面的清潔。使用專門的清潔工具和清潔液，清潔安川MPX2600機器人的表面，去除噴涂過程中附著的油漆、灰塵等雜質。這不僅有助于機器人的美觀，更是YASKAWA機器人保養中保持機器人性能的重要環節。
對機器人的噴槍進行清潔，確保噴槍的噴頭沒有堵塞。噴槍的正常工作對于噴涂質量至關重要，在機器人維護中要特別重視噴槍的保養。
功能檢查
進行機器人的簡單功能測試，例如，讓機器人進行一些基本的動作，檢查其運動的準確性和流暢性。如果發現動作不順暢或者有偏差，需要及時排查原因，這可能是機器人故障的早期信號，也是安川機器人保養需要關注的重點。
半年保養
全面潤滑
對機器人進行全面的潤滑工作。包括關節、傳動鏈條等各個需要潤滑的部位。使用適合安川MPX2600機器人的優質潤滑劑，確保各個部件之間的摩擦最小化，這是MOTOMAN機器人保養中保障機器人長期穩定運行的重要措施。
檢查機器人的密封件，如有老化或者損壞的密封件，及時進行更換。良好的密封性能有助于防止灰塵、水分等進入機器人內部，是YASKAWA機器人保養的重要部分。
系統更新與備份
檢查機器人的控制系統軟件是否有更新版本。如果有，及時進行軟件更新，以確保機器人具有最新的功能和性能優化。同時，對機器人的當前系統設置進行備份，這在預防機器人故障和方便后續恢復方面具有重要意義，也是機器人維護的重要手段。
年度保養
大部件檢查與更換
對機器人的大部件，如電機、驅動器等進行全面檢查。測試電機的性能，查看驅動器的工作狀態。如果發現部件有嚴重磨損或者性能下降的情況，考慮進行更換。這是安川機器人保養中保障機器人長期使用壽命的關鍵步驟。
對機器人的整體結構進行檢查，包括機器人的底座、臂架等。確保其結構牢固，沒有變形或者裂縫等情況，這也是機器人維護的重要內容。
安全系統檢查
檢查機器人的安全系統，包括緊急停止按鈕、安全光幕等。確保這些安全裝置能夠正常工作，在任何情況下都能保障操作人員和設備的安全。這是YASKAWA機器人保養和機器人維護中不可忽視的部分，因為安全永遠是第一位的。
