一、三相電阻不平衡的原因

電機內部引線或連接問題

例如，引線斷裂、松動或接觸不良等，都可能導致三相電阻不平衡。

軸承磨損或潤滑不足

軸承磨損會使電機定轉子之間的間隙增大，影響安川機器人電機性能，潤滑不足也會導致電機性能下降，進而影響三相電阻平衡。

繞組故障

若電機繞組出現短路、斷路或接地等故障，可能導致三相電阻不平衡。

制造缺陷

如線圈匝數不一致、導線直徑不均勻等制造過程中的問題，可能導致三相電阻不平衡。

溫度不均

電機工作環境溫度不均，可能導致電機溫度過高，影響電機性能和三相電阻平衡。

二、維修方法

內部引線或連接問題：檢查并修復或更換引線。

軸承磨損或潤滑不足：更換軸承并確保足夠的潤滑。

繞組故障：修復或更換繞組。

制造缺陷：更換有缺陷的電機。

溫度不均：采取措施改善電機的工作環境溫度。

三、安川機器人伺服電機其他常見故障及安川伺服電機維修方法

抖動現象：伺服驅動器參數設置誤差、電機傳動系統松動、傳動部件磨損，檢查伺服驅動器參數設置、電機連接線、負載狀況及冷卻系統，調整或更換部件。

過熱問題：電機負載過高、工作環境溫度過高，可以減輕負載、改善散熱條件。

電機過載：機器設備卡住、傳動阻力過大、負載超出電機承受能力，需要檢查負載狀況，調整工作參數或減輕負載。

缺相故障：電機電線接觸不良、電機本身故障，請檢查電線連接，修復或更換電機。

電機升溫過高或冒煙：負載過大、兩相運行、風道阻塞、環境溫度升高、定子繞組或匝間短路、定子繞組接地、電源電壓過高或過低，安川機器人維修時減輕負載、清除風道、采取冷卻措施、檢查電源電壓。

電機外殼帶電：繞組潮濕、絕緣老化、導線與接線盒接觸，則要干燥、更換繞組

電機振動：轉子失衡、軸彎曲、皮帶盤不平衡、單側磁拉力產生單側磁拉力，校正動靜平衡、校直軸或更換軸、校正平衡、重新調整。

空載電流大：定轉子氣隙大、定子繞組匝數太少、裝配不當，調整并減少、重新驗證和繞制、重新裝配。

絕緣電阻降低：定子進水受潮、灰塵過多、絕緣損壞、絕緣老化，排水除潮、清理積灰、修復、更換。