1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。

　　2、氣體流量是否正常。

　　3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)

　　4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

　　5、測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序，每班交接后運(yùn)行)

　　安川MOTOMAN機(jī)器人周檢查及維護(hù)

　　1、擦洗機(jī)器人各軸。

　　2、檢查TCP的精度。

　　3、檢查清渣油油位。

　　4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

　　5、清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

　　6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

　　7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

　　8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

　　9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。

　　10、檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
                    

　　安川MOTOMAN機(jī)器人月檢查及維護(hù)

　　1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。

　　2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

　　3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。

　　4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

　　5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)

　　6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

　　7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

　　8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

　　安川MOTOMAN機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下：

　　每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

　　安川MOTOMAN機(jī)器人減速機(jī)的潤滑

　　對(duì)于機(jī)器人的減速機(jī)所用潤滑油，下面我們就討論一下各種潤滑油的區(qū)別。減速機(jī)潤滑油——黃油,機(jī)油,潤滑油,潤滑脂的區(qū)別：

　　一般所稱的“黃油”是最普通的潤滑脂（普通2號(hào)鋰基脂）。黃油原來是黃色的，用過之后會(huì)變成黑色！ 工廠里一般所說的“機(jī)油”是最普通的潤滑油（例如：#32導(dǎo)軌油、錠子油）。機(jī)油是液態(tài)的，他的顏色在沒有磨損之前是淺藍(lán)色的，磨損后也就是使用后它就變成黑色的了！

　　潤滑油是液體的油，分為不同的粘度級(jí)別，例如：#10、#22、#32、……#220、#320等。一般用于齒輪箱、液壓系統(tǒng)、導(dǎo)軌和滑動(dòng)軸承類的滑動(dòng)部件、壓縮機(jī)等。其中，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑油（車用機(jī)油），需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國汽車工程協(xié)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)，例如：10W-40。

　　潤滑脂是膠狀的，是由基礎(chǔ)油（潤滑油）+增稠劑等組成的（簡單的說就好比“水+面粉”）。一般用于滾動(dòng)軸承、小齒輪箱（如手槍電鉆、榨汁機(jī)、光驅(qū)里的傳動(dòng)部件）、其他需要防止流失且長潤滑壽命的地方。 為保障機(jī)器人安全，且經(jīng)過了長時(shí)間的運(yùn)行，為了保持并充分發(fā)揮其功能，防患于未然，請(qǐng)力行維護(hù)保養(yǎng)工作。