安川MOTOMAN機器人維修保養流程

　　保養流程：清洗定轉子--更換碳刷或其他零部件--真空F級壓力浸漆--烘干--校動平衡。
                     

　　1、使用環境應經常保持干燥，安川機器人表面應保持清潔，進風口不應受塵土、纖維等阻礙。

　　2、當安川MOTOMAN機器人機的熱保護連續發生動作時，應查明故障來安川機器人還是超負荷或保護裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運行。

　　3、應保證安川機器人在運行過程中良好的潤滑。一般的安川機器人運行5000小時左右，即應補充或更換潤滑脂，運行中發現軸承過熱或潤滑變質時，液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時，應清除舊的潤滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內外圈之間的空腔的1/2（對2極）及2/3（對4、6、8極）。

　　4、當軸承的壽命終了時，安川機器人運行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達到下列值時，即應更換軸承。

　　5、拆卸安川機器人時，從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。如果沒有必要卸下風扇，還是從非軸伸端取出轉子較為便利，從定子中抽出轉子時，應防止損壞定子繞組或絕緣。

　　6、更換繞組時必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數，線規等，當失落了這些數據時，應向制造廠索取，隨意更改原設計繞組，常常使安川機器人某項或幾項性能惡化，甚至于無法使用。

　　安川機器人維修保養，廣州子銳機器人技術有限公司有豐富的機器人維修經驗及專業的維修人員，服務到位、專業、優惠、快捷。