隨著技術的發展，各種機械設備被人們不斷的研發并投入到使用中，而機械設備在使用的過程中或多或少的都會出現一些故障，這可能是因為保養做的不好而出現了故障，也有可能是機械本身的一些硬件出現了問題。做好安川機器人的保養可以在一定程度上降低機器人運行過程中出現故障的幾率。

　　安川機器人維修，安川機器人本體：

　　檢查動力電纜與通訊電纜。

　　檢查各軸運動狀況。

　　檢查各軸密封。

　　檢查機器人零位。

　　檢查機器人標定數據。

　　檢查機器人電池。(大于7.2V)

　　檢查機器人各軸馬達與剎車。

　　檢查機器人各軸電纜。

　　機器人各軸加潤滑油。
                           

　　一、安川Motoman機器人本體故障維修及標準保養

　　1、本體清潔

　　根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔,避免使用溶劑和高壓清洗裝置，清掃帶有帆布和塑料罩的機器人時取下罩子。

　　2、中空手腕

　　如有必要，中空手腕視需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。

　　用不起毛布料進行清潔。

　　手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將更加方便。

　　3、定期檢查

　　視需要經常檢查下列要點：

　　檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；

　　檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；

　　檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

　　4、電纜狀態檢查

　　檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5、密封狀態檢查檢

　　查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

　　二、功能測量

　　1、噪音檢查

　　通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

　　2、機械零位測量

　　檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

　　3、電機抱閘狀態檢查

　　檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

　　4、達溫度檢查

　　通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致。

　　5、重復精度檢查

　　通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

　　三、安川機器人保養件更換

　　1、本體油品更換

　　機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2、機器人SMB板檢查及電池更換

　　檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

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