一、FANUC發那科搬運機器人M-10iA故障現象：

　　FANUC發那科搬運機器人M-10iA在運行過程中突然停止工作，顯示報警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。

　　二、FANUC發那科機器人原因分析：

　　檢測到氣壓異常。這個輸入信號位于機器人受動器的末端，要查閱一下你的機器人手冊。

　　三、發那科機器人維修解決措施：

　　1、如果檢測到一個異常的壓力，查找原因。如果外圍設備正常，檢查機器人的電纜，可能是機器人連接線的PPABN信號為“0”伏。如果外圍設備異常，替換這些設備。

　　2、替換伺服放大器
                       

　　FANUC發那科機器人/小型發那科機器人維修常見的M-10iA系列型號：

　　M-10iA-7L

　　M-10iA-8L

　　M-10iA-10M

　　M-10iA-10MS

　　M-10iA-12

　　M-10iA-12S

　　M-10iD-8L

　　M-10iD-10L

　　M-10iD-12

　　M-10iD-16S

　　FANUC發那科搬運機器人M-10iA維修，如發那科機器人遇到故障無法自行維修解決，可以找廣州子銳機器人技術有限公司，本公司除了發那科機器人維修，還有ABB機器人維修、安川機器人維修、庫卡機器人維修、等進口工業機器人維修與保養。