如今工業(yè)機(jī)器人越來越多，很多工廠都使用到機(jī)器人生產(chǎn)，為了節(jié)省勞動成本，和提高生產(chǎn)速率。然后由于我們的疏忽導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生損壞的情況，是平時沒有注意保養(yǎng)而造成的后果，維修和重新訂購都要負(fù)責(zé)巨大的成本，所以機(jī)器人保養(yǎng)方面大家也要很好的重視起來，這樣機(jī)器人的使用壽命也會加長。
安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)如下：
一、安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)備件
1.安川MOTOMAN機(jī)器人潤滑油脂。
2.安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查.
4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
保養(yǎng)件更換
1.安川MOTOMAN機(jī)器人本體潤滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.安川MOTOMAN機(jī)器人更換電池。
三、安川MOTOMAN機(jī)器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.控制柜清潔:對機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
一，安川MOTOMAN機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運(yùn)動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。（大于7.2V）。
6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
一，安川MOTOMAN機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機(jī)板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。（大于3.6V）。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
三，其他
1）清潔機(jī)器人。
2）機(jī)器人軟件備份。
3）檢查機(jī)器人工作位置。
安川焊接機(jī)器人故障及型號
安川焊接機(jī)器人維修故障包括
1 安川機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)斷弧
2 安川MOTOMAN機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)滅弧
3 安川莫托曼機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)焊接機(jī)器人電流過大出現(xiàn)反白光
4 安川機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)焊接電流電壓不穩(wěn)定
5 安川MOTOMAN機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)報高電壓
5 安川機(jī)器人機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)報低電壓等
安川MOTOMAN機(jī)器人焊接機(jī)器人維修型號包括：
MOTOWELD-E350安川機(jī)器人焊接機(jī)器人維修
MOTOWELD-E350II安川機(jī)器人焊接機(jī)器人維修
安川機(jī)器人焊接機(jī)器人維修MOTOWELD-EL350
MOTOWELD-EL350II安川機(jī)器人焊接機(jī)器人維修
MOTOWELD-EL350III
MOTOWELD-EH500
MOTOWELD-P350安川機(jī)器人焊接機(jī)器人維修
MOTOWELD-P500維修
MOTOWELD-S350
MOTOWELD-SR350安川機(jī)器人焊接機(jī)器人維修
MOTOWELD-S500
MOTOWELD-RL350安川機(jī)器人焊接機(jī)器人維修等。
