隨著技術(shù)的發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機(jī)械設(shè)備在使用的過(guò)程中或多或少的都會(huì)出現(xiàn)一些故障，這可能是因?yàn)楸ｐB(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障，也有可能是機(jī)械本身的一些硬件出現(xiàn)了問(wèn)題、做好機(jī)器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障的幾率。
                                

　　一、安川機(jī)器人維修保養(yǎng)本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1、本體清潔

　　根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔、

　　2、本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好、

　　3.各軸限位擋塊檢查

　　4、電纜狀態(tài)檢查

　　檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電端，用戶(hù)電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況、

　　5、密封狀態(tài)檢查檢

　　安川機(jī)器人保養(yǎng)查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象、

　　二、功能測(cè)量

　　1、達(dá)溫度檢查

　　通過(guò)專(zhuān)業(yè)的紅外線(xiàn)溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致、

　　2、噪音檢查

　　通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)、

　　3、重復(fù)精度檢查

　　通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常、

　　4、機(jī)械零位測(cè)量

　　檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致、

　　5、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查

　　檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能、

　　三、機(jī)器人保養(yǎng)件更換

　　1.本體油品更換

　　機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換、

　　2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池、

　　四、安川機(jī)器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.控制柜清潔

　　對(duì)機(jī)器人控制柜外觀(guān)清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵、

　　2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)、

　　3.示教器清潔

　　示教器及電線(xiàn)清潔與整理、

　　4.電路板指示燈狀態(tài)

　　檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)、

　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查

　　控制柜內(nèi)所有電線(xiàn)插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔、

　　五、控制柜測(cè)量

　　1.電源電壓測(cè)量

　　測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線(xiàn)電壓，驅(qū)動(dòng)電壓，電源模塊電壓，并通過(guò)示波器來(lái)采樣各電壓的波形，從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析、

　　2.安全回路檢測(cè)

　　檢查安全回路（AS.GS.ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常

　　3.示教器功能檢測(cè)

　　檢測(cè)所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能

　　4.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)

　　檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠(chǎng)配置值是否一致

　　5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)

　　檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

　　6.硬盤(pán)空間檢測(cè)

　　優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常

　　7.濕度檢查

　　通過(guò)對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、

　　六、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)件更換

　　1、驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換2、防塵過(guò)濾網(wǎng)更換控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換3、輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)更換

　　4.保險(xiǎn)絲更換

　　控制柜保險(xiǎn)絲更換

　　5.電機(jī)上電指示燈更換

　　控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換

　　我們能夠把機(jī)器人設(shè)備的技術(shù)保養(yǎng)維護(hù)工作做好，就可使機(jī)器人經(jīng)常處于良好技術(shù)狀態(tài)，充分發(fā)揮機(jī)器人設(shè)備的性能和特點(diǎn)，提高作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)效益，保證各項(xiàng)施工任務(wù)的順利完成；還可以通過(guò)降低各類(lèi)油料和零配件的消耗而降低成本，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。