安川機(jī)器人保養(yǎng)詳細(xì)介紹：

　　一、保養(yǎng)備件

　　1.潤(rùn)滑油脂。2.保養(yǎng)備件包、電池、冷卻風(fēng)扇。

　　二、安川機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

　　2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。

　　3.各軸限位擋塊檢查

　　4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
              

　　安川機(jī)器人維修功能測(cè)量

　　1.馬達(dá)溫度檢查：通過(guò)專(zhuān)業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。

　　2.噪音檢查：通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　3.重復(fù)精度檢查：通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

　　4.機(jī)械零位測(cè)量：檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

　　5.電機(jī)抱聞狀態(tài)檢查：檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

　　6.軸速度和扭矩波形測(cè)試。

　　7.減速機(jī)鐵粉濃度檢測(cè)。

　　機(jī)器人保養(yǎng)件更換

　　1.本體油品更換機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。2.更換電池。

　　三、機(jī)器人維修，控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.控制柜清潔：對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

　　2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

　　3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。

　　4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。