安川機(jī)器人示教器急停鍵維修及缺相檢查

2025-03-11 19:02:33

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供稿：網(wǎng)友

　安川機(jī)器人缺相檢查
　　安川機(jī)器人維修，缺相檢查清單

檢查項(xiàng)目	確認(rèn)內(nèi)容
確認(rèn)電纜配線	確認(rèn)下圖電源用電纜，連接部分是否松動(dòng)、是否斷開及出現(xiàn)斷線情況。
確認(rèn)輸入電源	準(zhǔn)備萬用表，確認(rèn)輸入電源間的電壓。（判定值：AC200 ～ 220V　+10％、-15％）
確認(rèn)斷路器（QF1）不良	請(qǐng)打開控制電源。用萬用表確認(rèn)斷路器（QF1）的（2、4、6）間的電壓。發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，請(qǐng)更換斷路器（QF1）。

　　安川機(jī)器人示教器急停鍵維修
　　安川機(jī)器人DX100 在前門及示教編程器上有急停鍵。
　　機(jī)器人維修，安川機(jī)器人動(dòng)作前，確認(rèn)各急停鍵在伺服接通后能否正常的將其斷開。
　　安全開關(guān)的點(diǎn)檢
　　DX100 示教編程器有3 個(gè)位置的安全開關(guān)。
　　通過以下操作確認(rèn)安全開關(guān)是否有效。
　　1.把示教編程器的模式按鈕切換為示教模式。
　　2.按下示教編程器上的【伺服準(zhǔn)備】鍵后，【伺服通】燈閃爍。
　　3.當(dāng)輕握安全開關(guān)時(shí)伺服是開的狀態(tài)，如果用力過大或松開就是關(guān)閉的狀態(tài)。
　　在上述第2 操作中，如【伺服通】燈沒有閃，請(qǐng)考慮以下原因。
　　•機(jī)器人示教編程器上的按鈕是按下去的。
　　•外部輸入了急停信號(hào)。
　　•發(fā)生報(bào)警

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