安全

　　操作安全

　　當往機器人上安裝一個工具時，務必先切斷（OFF）控制柜及所裝工具上的電源并鎖住其電源開關，而且要掛一個警示牌。

　　絕不要超過機器人的允許范圍。

　　無論何時如有可能的話，應在作業區外進行示教工作。

　　當在機器人動作范圍內進行示教工作時，則應遵守下列警示：

　　始終從機器人的前方進行觀察。

　　始終按預先制定好的操作程序進行操作。

　　始終具有一個當機器人萬一發生未預料的動作而進行躲避的想法。

　　確保您自己在緊急的情況下有退路

　　機器人維修，在操作機器人前，應先按NX100前門及示教編程器右上方的急停鍵，以檢查“伺服準備”的指示燈是否熄滅，并確認其電源確已關閉。

　　在執行下列操作前，應確認機器人動作范圍內無任何人：

　　接通NX100的電源時。用示教編程器移動機器人時。

　　試運行時。再現操作時。
                

　　注意

　　示教機器人前先執行下列檢查步驟。

　　示教編程器使用完畢后，務必掛回到NX100控制柜的鉤子上。

　　裝箱內容確認

　　產品到達后請清點其發貨清單，標準的發貨清單中包括下列5機器人

　　安川機器人NX100控制柜

　　安川機器人示教編程器

　　供電電纜（機器人與NX100間的電纜）全套說明書（光盤）機器人
                

　　訂貨號確認

　　確認機器人與NX100上的訂貨號是否一致。
                 

　　安裝

　　搬運方法

　　用吊車搬運控制柜

　　用叉車搬運控制柜

　　確認有一個安全的作業環境，使NX100能被安全的搬運到安裝場地。通知在叉車路經地區工作的人員，請他們注意控制柜正在搬運過程中。

　　搬運時應避免控制柜移位或傾倒。.

　　搬運控制柜時應盡可能地放低其高度位置。搬運期間應避免振動、捧落或撞擊控制柜。

　　安裝場所和環境

　　安裝NX100前安裝地點必須符合下列條件：

　　安川機器人維修，操作期間其環境溫度應在0至45°C（32至113°F）之間；搬運及維修期間應為10至60°C（14至140°F）。濕度必須低于結露點（相對濕度10%以下）。

　　灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所。

　　作業區內不允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體。

　　對NX100的振動或沖擊能量小的場所（振動在0.5G以下）。

　　附近應無大的電器噪音源（如氣體保護焊（TIG）設備等）。

　　沒有與移動設備（如叉車）碰撞的潛在危險。

　　安裝位置

　　NX100控制柜應安裝在機器人動作范圍之外（安全圍欄之外）。

　　NX100控制柜應安裝在能看清機器人動作的位置。

　　NX100控制柜應安裝在便于打開門檢查的位置。

　　安裝NX100控制柜至少要距離墻壁500mm，以保持維護通道暢通。