安川機器人故障報警及維修方法

2025-03-11 19:02:46

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安川機器人警報代碼的分類
出現等級0～3（重故障）的警報時，伺服電源會被切斷。

如下表：警報代碼分類

警報代碼警報	等級警報	重置方法
0 □□□	等級0 （重故障）（離線警報：初始診斷/硬件診斷警報）	無法通過警報畫面中的“重置”或專用輸入信號（警報重置）進行重置。請關閉主電源，待排除警報發生原因后再開啟主電源。
1 □□□～ 3 □□□	等級1～3 （重故障）	無法通過警報畫面中的“重置”或專用輸入信號（警報重置）進行重置。請關閉主電源，待排除警報發生原因后再開啟主電源。
4 □□□～ 8 □□□	等級4～8 （輕故障）	可通過警報畫面中的“重置”或專用輸入信號（警報重置）進行重置。
9 □□□	等級9 （輕故障）（I/O警報）	可在排除系統部分、用戶部分警報要求（專用輸入信號）開啟的原因后，通過警報畫面中的“重置”或專用輸入信號（警報重置）進行重置。

　　安川機器人警報的顯示和解除
　　若在動作過程中發生警報，機器人會立即停止動作。
　　示教編程器上會顯示警報畫面，告知發生警報，停止動作。
　　同時發生多個警報時，會以一覽表形式顯示所有發生的警報。
　　無法在一個畫面中完全顯示時，請使用光標鍵進行滾動顯示。
　　在發生警報時，僅可進行畫面顯示、模式切換、警報解除、急停這幾項操作。
　　在發生警報時切換到了其他畫面后，可通過主菜單的【系統信息】→【警報】來重新顯示警報畫面。
　　解除
　　警報大致可分為輕故障警報與重故障警報這兩種。
　　〈為輕故障警報時〉
　　在警報畫面中選擇“重置”后，會解除警報狀態。
　　要通過外部輸入信號（專用輸入）重置警報時，請開啟“警報重置”專用信號。
　　〈為重故障警報時〉
　　由于硬件故障導致重故障警報發生時，會自動切斷伺服電源，停止機器人動作。
此時，請關閉主電源，待排除警報發生原因后重新接通電源。
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