安川DX200機器人日常維護檢修

2025-03-11 19:02:47

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安川機器人日常檢修
安川機器人備件必須進行以下日常檢修。

檢修部位	檢修項目	檢修時間	備注
DX200控制柜柜體	檢查柜門是否完全關閉	每天
DX200控制柜柜體	檢查密封內部構造的間隙有無損傷	每月
柜內風扇和背面風扇管道熱交換器	確認動作	適宜	接通電源時
急停按鈕	確認動作	適宜	接通伺服時
啟動開關	確認動作	適宜	示教模式時
電池	確認有無顯示信息	適宜
供電電源	確認供電電源的電壓是否正常	適宜
斷路器導線	確認導線是否脫落、松懈、斷線確認電壓	適宜

　　安川機器人維修檢查控制柜門
　　安川DX200機器人是密閉結構，以防止含有油霧等的外部氣體進入DX200內。請養成習慣，時刻關閉好DX200的門，而不僅僅是在運行時將門關閉。需要打開、關閉門，進行檢修等作業時，必須先使用主電源開關關閉電源，然后使用一字螺絲刀來對門鎖（每個門有兩處）進行操作。（左旋為“關”，右旋為“開”）。
　　在進行打開、關閉操作時，請將門按緊，然后使用一字螺絲刀轉動門鎖。
關門時，請轉動門鎖，直至聽到“咔嚓”一聲。
圖 3-1: DX200 正面圖心。

　　密閉結構部位縫隙和破損的檢查
　　請打開門，檢查門邊緣部位的密封墊片有無破損。
　　機器人維修，請檢查DX200內部有無異常臟污。
　　若有污塵，請查明原因，然后及時清掃干凈。
請鎖好門鎖，檢查門處于關閉狀態時，有無出現縫隙。
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