工業(yè)機器人的出現(xiàn)為工業(yè)生產(chǎn)帶來了很多的幫助，不僅把人們從惡劣的環(huán)境中解救出來，還降低了人們的勞動強度，為企業(yè)的生產(chǎn)帶來了幫助。工業(yè)機器人使用時間長了，也會壞掉的，就需要維修，那么安川機器人維修的注意事項是什么?
                                      

　　安川機器人維修的注意事項：

　　1、在開始維護之前，請斷開控制器電源及元電源。設(shè)置一個“檢查及維護中”的醒目標志牌，將元電源開關(guān)鎖住或掛上標志以防止有人意外地打開電源。

　　2、如果油脂補充等操作需要改變關(guān)節(jié)角度，那么先接通馬達電源并將機器人調(diào)整到期望姿態(tài)。之后，再次斷開電源，并如上所述鎖定元電源開關(guān)或掛上標志，然后開始維護操作。

　　3、當機器人在停止時，不要給機器人手臂施加過大的力，因為會導(dǎo)致關(guān)節(jié)處機械制動裝置的使用壽命縮短和損壞。

　　4、對于油脂補充和更換，建議用手動型油脂槍來代替氣泵式油脂槍。使用氣泵式油脂槍，可能會損壞密封圈或?qū)е掠椭瑵B入馬達。

　　5、除非在維護或檢查過程中另有特別指示，千萬不要拆除任何螺栓。

　　目前工業(yè)生產(chǎn)車間里看到最多的就是機器人在忙碌著，機器人的日常保養(yǎng)也是很重要的，這樣可以延長機器人的使用壽命，也為企業(yè)的生產(chǎn)帶來更高的效益。

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