安川機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法：

　　一：接觸器噪音大？

　　由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，最后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等 元器件的燒壞。

　　解決方法：

　　將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

　　二：熱繼經(jīng)常跳？

　　1、電機(jī)過載。

　　2、選型是否匹配。

　　3、否老化，主線是否過小。

　　解決方法：看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新 的匹配主線。
                        

　　三：開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

　　1.開關(guān)老化

　　2.開關(guān)選型不對

　　3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路

　　4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。

　　解決方法：

　　將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把 變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動電機(jī)看看是否有卡死；必要時更換開關(guān)。

　　四：接觸器或中繼吸合不正常？

　　1、線圈零圈斷路。

　　2、中間繼電器頭壞掉。

　　解決方法：

　　檢查線路，更換新的中繼頭。

　　五：安川機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動大？

　　1、控制器的參數(shù)未調(diào)好。

　　2、水泵的效率太低。

　　八：系統(tǒng)時好時壞，不能正常運(yùn)行？

　　1、線路的出現(xiàn)松動

　　2、元器件老化

　　六：安川機(jī)器人維修控制器的輸出輸入點(diǎn)不正常或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？

　　1、控制器的輸入輸出點(diǎn)長期頻繁動作，造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀。

　　2、由于觸點(diǎn)經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成。

　　3、程序出錯或控制器已被燒毀。

　　解決方法：

　　需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過軟件改到備用觸電上面用，必要時更換控制器。

　　七：變頻器經(jīng)常報(bào)故障？

　　1、參數(shù)設(shè)置不正確。

　　2、變頻器老化。

　　3、水泵過載。

　　4、缺相。

　　5、線路松動。

　　安川機(jī)器人維修解決方法：

　　先將變頻器復(fù)位，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。

　　安川機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法：示教器檢查，伺服驅(qū)動器狀態(tài)，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換。

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