一、焊接機器人系統(tǒng)主要特點

　　1.適合弧焊的機器人，適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等材料的焊接

　　2.具有防撞功能的機器人專用焊槍

　　3.超低飛濺數(shù)字化焊接電源,適用于MIG/MAG/CO2氣體焊接

　　4.超低飛濺全數(shù)字化機器人專用焊接電源,短路焊接的飛濺程度減小到原來的十分之一

　　5.具有脈沖焊接/短路焊接功能及最新的數(shù)字逆變焊接
                 

　　二、安川焊接機器人的優(yōu)越性

　　主要區(qū)別于安川伺服控制器，通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別有以下幾點：

　　1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

　　2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

　　3、伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

　　安川焊接機器人維修的型號：

　　安川焊接機器人AR1440維修

　　安川機器人維修AR2010焊接機器人

　　工業(yè)焊接機器人MS165

　　安川焊接機器人ES200RDII

　　安川MS210焊接機器人

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