工業機器人的出現為工業生產帶來了很多的幫助,不僅把人們從惡劣的環境中解救出來,還降低了人們的勞動強度,為企業的生產帶來了幫助。機器人使用時間長了,也會壞掉的,就需要維修,那么安川MS165機器人維修的注意事項是什么?
安川MS165機器人維修的注意事項:
1、在開始維護之前,請斷開控制器電源及元電源。設置一個“檢查及維護中”的醒目標志牌,將元電源開關鎖住或掛上標志以防止有人意外地打開電源。
2、如果油脂補充等操作需要改變關節角度,那么先接通馬達電源并將機器人調整到期望姿態。之后,再次斷開電源,并如上所述鎖定元電源開關或掛上標志,然后開始維護操作。
3、當機器人在停止時,不要給機器人手臂施加過大的力,因為會導致關節處機械制動裝置的使用壽命縮短和損壞。
4、對于油脂補充和更換,建議用手動型油脂槍來代替氣泵式油脂槍。使用氣泵式油脂槍,可能會損壞密封圈或導致油脂滲入馬達。
5、除非在維護或檢查過程中另有特別指示,千萬不要拆除任何螺栓。
安川機器人維修,目前工業生產車間里看到最多的就是機器人在忙碌著,機器人的日常保養也是很重要的,這樣可以延長機器人的使用壽命,也為企業的生產帶來更高的效益。
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