工業機器人維護保養的目的是減少機器人的故障率和停機時間，充分利用工業機器人這一生產要素，最大限度地提高生產效率。工業機器人維修保養在企業生產中尤為重要，直接影響到系統的壽命，必須精心維護。企業要充分認識到機器人維護保養工作的重要性，從制度上建立、健全機器人維護保養體系，包括制度的制定、實施、考核等多個方面。而工業機器人管理與維護人員，必須經過專業培訓，具備安全操作知識，并且嚴格按照維護計劃來執行。
                                                               

　　安川機器人維修保養頻率如下：

　　① 一般維護，1次/天；

　　② 清洗/更換濾布，1次/500H；

　　③ 測量系統電池的更換，2次/7000H；

　　④ 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次/50000H；

　　⑤ 檢查冷卻器，1次/M

　　1、時間間隔主要取決于環境條件；

　　2、視機器人運行時數和溫度而定；

　　3、適當確定機器人的運行順暢與否。

　　（一）安川機器人保養檢查控制器散熱

　　確保以下影響散熱的因素無一出現：

　　控制器覆蓋了塑料或其它材料；

　　控制器后面和側面沒有留出足夠間隔（>120mm）；

　　控制器的位置靠近熱源；

　　控制器頂部放有雜物；

　　控制器過臟；

　　一臺或多臺冷卻風扇不工作；

　　風扇進口或出口堵塞；

　　空氣濾布過臟。

　　注意：控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉

　　（二）安川機器人示教器清潔

　　應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；

　　盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；

　　若有條件，示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。

　　（三）清洗控制器內部

　　應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；

　　須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件。

　　注意：清潔控制器內部前，一定要切斷！

　　（四）清洗/更換濾布

　　 驅動系統冷卻單元濾布的位置

　　1、找到控制柜北部的濾布；

　　2、提起并去除濾布架；

　　3、取下濾布架上的舊濾布；

　　4、將新濾布插入濾布架。

　　5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

　　備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細如下：

　　在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

　　（五）更換電池

　　測量系統電池為一次性電池（非充電電池）；

　　電池更換時，消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現時更換電池）

　　電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

　　如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2各SMU單元）。

　　（六）檢查冷卻器

　　冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；

　　環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

　　操作程序：

　　1、拆下冷卻器外殼的百葉窗，斷開顯示器接頭；

　　2、從百葉窗取下濾布（若有），用吸塵器清潔濾布，或視需要更換‘

　　3、擰下4各螺釘，卸下外部回路風扇（1）；

　　4、卸下風扇（2）；

　　5、拔下風扇接頭（3）；

　　6、擰下4各螺釘，取下蓋板（4）；

　　7、將顯示器電纜向后推，穿過電纜接頭；

　　8、拆下冷卻器外殼的蓋板；

　　9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；

　　10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風扇、熱交換器盤管（5）和壓縮機室。可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污。

　　2.安川機器人本體維護保養

　　① 一般維護，1次/1天；

　　② 軸制動測試，1次/1天；

　　③ 潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H；

　　④ 潤滑中空手腕，1次/500H；

　　⑤ 各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。

　　1、時間間隔主要取決于環境條件；

　　2、視機器人運行時數和溫度而定；

　　3、適當確定機器人的運行順暢與否。

       以上是安川機器人維修保養的頻率，工業機器人需要經常維護保養，減少機器人的故障，才能更好的發揮工作效率。