YASKAWA機械臂維修故障原因分析

2025-03-11 22:18:57

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供稿：網友

——安川工業機器人減速器滲油故障原因分析

1. 密封件老化或損壞

安川機器人減速機密封件通常由橡膠、塑料等材料制成，長期的使用和振動容易導致其老化、開裂或變形，進而引發滲油現象。

2. 機械設計缺陷

部分減速機設計存在不合理之處，如箱體結構設計不合理、沒有回油槽等，這些設計缺陷會增加滲油的風險。

3. 過載運行

機器人在運行過程中，如果負載過高或頻繁過載啟動，會導致YASKAWA機械手減速機內部壓力驟增，油液在壓力作用下從縫隙處滲出。

武林網機器人常見YASKAWA機器人減速器維修型號有：安川機械手L軸減速機 HW9381442-B維修，YASKAWA機械臂S軸減速機 HW0380936-A維修，安川工業機器人U軸減速機 HW9381465-C維修等。

4. 加油量過多

安川工業機械手減速機內潤滑油過多時，油液會在機內飛濺，積聚在軸封、結合面等處，增加滲油的可能性。

——YASKAWA機械臂減速機維修方法

1. 更換密封件

發現密封件老化或損壞時，應及時更換新的密封件。在更換過程中，應注意密封件的材質、尺寸和安裝方向，確保其密封性能。

2. 檢修箱體剖分面

檢查YASKAWA機械手減速機箱體剖分面是否變形或損壞，如有必要，應更換新的箱體或進行修復。同時，清理回油槽，確保油液能夠順暢回流。

3. 調整加油量

根據YASKAWA機器人減速器的實際運行情況和制造商的推薦，調整合適的加油量。避免加油過多導致油液飛濺和積聚。

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