安川機器人伺服電機安裝需要注意的事項

    安裝位置：室內，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風；  

    如何安裝：電機可以水平或垂直安裝，當水平安裝時，請把電纜出口朝下，以免進油進水；垂直安裝 時，如果配有機械裝置，必須保證機械裝置的油、水不能進入電機； 

    禁止敲打電機后端蓋，以免損壞電機的編碼器； 

    請盡量使用彈性聯軸器；  

    盡量避免敲打電機的軸端，以免損壞電機的軸承和后端的編碼器； 

    需注意電機軸端的軸向和徑向負載不要過大；

    伺服電機的安裝環境

    使用環境溫度0～40°C 

    環境濕度80%RH以下（不得結露）

    海拔高度1,000m以下 

    抗振性 上下、左右、前后3個方向上的抗振性如下所示。

    抗沖擊性 

    以伺服電機的法蘭面為標準，490m/s2沖擊次數：2次 

    安裝場所

    室內無腐蝕性和爆炸性氣體的場所      

    通風良好，灰塵、垃圾以及濕氣少的場所     

    便于檢查和清掃的場所，不會強磁場的場所

    伺服電機與機械結合

    安川機器人伺服電機的軸端部涂有“防銹劑”。在安裝伺服電機前，請擦除“防銹劑”。在將安川機器人伺服電機與機械結合時，請使用聯軸節，使伺服電機的軸芯與機械的軸芯成一條直線。同時，安裝伺服電機時,使其符合下圖所示的定芯精度要求。如果定芯不準確，可能會引起振動、損壞軸承和編碼器等。 另外，在安裝聯軸節時，請不要給軸施加直接沖擊。否則可能會損壞負載相反側軸端安裝的檢出器（編碼器）

    安川機器人伺服電機其他注意事項

    電纜承受的應力 

    請勿彎曲或拉伸伺服電機主回路電纜、編碼器電纜。 尤其是編碼器電纜的芯線只有0.2mm2或者0.3mm2，非常細，接線時請避免產生應力。

    插頭部的作業

    進行插頭部的作業時，請注意以下幾點。 

    連接插頭時，請確認端口內無雜質或金屬片等異物。 

    將插頭連接到伺服電機時，請務必先從伺服電機主回路電纜側連接。如果先從編碼器電纜側連接，由于FG間的電位差，可能會導致編碼器故障。

    進行接線時，請確認接線無誤。 

    插頭為樹脂制。為了防止插頭損壞，請勿施加沖擊。 

    在連接電纜的狀態下進行搬運時，請務必抓住伺服電機的主體。僅抓住電纜搬運可能會導致插頭損壞或電纜折斷。 

    接線時請勿對插頭部施加應力。如果對插頭施加應力，可能會導致插頭損壞。