——YASKAWA機(jī)器人DX200 控制箱安全事項：
1、開機(jī)前應(yīng)確保本體動作范圍內(nèi)無人無雜物
2、檢查安川機(jī)械手控制箱與本體及與其他設(shè)備連接是否正確
3、檢查供給電源與機(jī)器人所需電源相匹配
4、檢查各個急停和暫停按鈕，確保其功能有效
5、YASKAWA機(jī)械手本體運(yùn)轉(zhuǎn)時，嚴(yán)禁人或物進(jìn)入其工作范圍之內(nèi)
——正確開機(jī)步驟
1、打開變穩(wěn)壓器【電源開關(guān)】 ，按下電源【啟動】按鈕。
2、打開控制箱【電源開關(guān)】 ，按照教導(dǎo)器畫面上提示按下【伺服
按鈕】。
武林網(wǎng)機(jī)器人常見安川機(jī)器人維修配件有：YASKAWA工業(yè)機(jī)械臂DX200 IO基板 JANCD-YIO21-E維修，安川機(jī)械手控制電源JZNC-YPS01-E維修、YASKAWA機(jī)器人示教器JZRCR-YPP21-1 維修等。
——簡單操作YASKAWA工業(yè)機(jī)械臂
1、 按下示教編程器的 [伺服準(zhǔn)備 ],[伺服接通 ]LED燈會閃爍。
2、 握住示教編程器的啟動開關(guān)，會接通伺服電源。示教編程器的
[伺服接通 ]LED燈就會亮起。
3、 注意安川機(jī)械臂本體的位置及姿勢，把速度調(diào)到低速，防止發(fā)生危險
4、 用關(guān)節(jié)坐標(biāo)或直角坐標(biāo)帶動機(jī)器人
——關(guān)節(jié)坐標(biāo)的運(yùn)轉(zhuǎn)
——各軸運(yùn)動方向
——YASKAWA機(jī)器人教導(dǎo)盒功能
