對FANUC發那科機器人減速機漏油問題進行分析并提出改進措施，延長了機器人設備的使用壽命，減少損失。

　　發那科機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經常會導致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。

　　1、FANUC發那科機器人減速機維修通常的處理方法有：

　　①傳動軸安裝軸套，保護傳動軸磨損；

　　②調整油封彈簧；

　　③油封端蓋調整；

　　④油封旋轉等。但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長時間停機的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。
                      

　　2、存在的問題

　　（1）如果在減速機其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺減速機會造成很大的浪費。

　　（2）現在大部分減速機泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機；或在設備不具備長時間停機條件的，必須在10min以內及時處理完畢。

　　3、改進措施

　　（1）在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；

　　（2）制作油封安裝夾具。

　　4、效果分析

　　（1）減少潤滑油泄漏造成的安全環保問題。

　　（2）避免更換整臺減速機，節約檢修費用及減速