Panasonic松下機器人放大器板ZUEP54723維修，松下機器人控制板ZUEP54794維修。

　　松下機器人放大器板ZUEP54723故障現象一：

　　開機情況下加伺服，示教器顯示 “放大器準備異常”報警

　　一．故障原因分析：

　　開機加伺服情況時，伺服CPU沒有收到伺服放大器返回的伺服準備正常信號，示教器顯示報警代碼“A7010 放大器準備異常” 。
                              

　　二．松下機器人放大器板維修方法：

　　確認伺服CPU與伺服放大器之間連接，確認伺服放大器AC200V供電電源，確認伺服CPU、伺服放大器、電源板的完好。

　　松下機器人放大器板ZUEP54723故障現象二：

　　開機情況下加伺服，示教器顯示“A7020 放大器電壓低下”報警。

　　一．故障原因分析：

　　開機加伺服情況下，機器人檢測到伺服放大器的供電電壓低下，示教器顯示報警代碼“A7020放大器電壓低下” 。

　　二．松下機器人放大器板維修方法：

　　確認機器人控制箱AC200V輸入，確認伺服放大器AC200V供電電源，確認伺服電源與伺服放大之間的ALM信號連接是否正常，確認伺服CPU、伺服放大器是否正常。