發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器根據(jù)不同機(jī)器人系列型號(hào)多樣，發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見型號(hào)包括：

　　FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器A06B-6400-H003故障報(bào)警維修

　　發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6130-H003驅(qū)動(dòng)器溫度警告

　　FANUC機(jī)器人人A06B-6130-H002溫度錯(cuò)誤維修

　　發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器A06B-6058-H230過熱

　　FANUC機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器A06B-6087-H126模塊損壞

　　A16B-2203-0642/07B

　　A16B-1212-0901

　　A06B-6079-H208

　　A350-2001-T934/01

　　A02B-0311-B50

　　A06B-6134-H202

　　A02B-0319-B502
                                

　　發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊|控制器維修常見故障包括：驅(qū)動(dòng)單元無響應(yīng)，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機(jī)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤，整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)單元溫度警告。

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