安川機器人伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控 制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉 換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著 轉矩的增加而勻速下降。
                            

　　機器人伺服電機維修注意事項：

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　　一、機器人伺服電機油和水的保護

　　a：安川伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的 環境中。

　　b：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

　　c：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

　　二、機器人伺服電機電纜→減輕應力

　　a：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

　　b：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝 在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。

　　c：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

　　三、伺服電機允許的軸端負載

　　a：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。

　　b：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

　　c：最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

　　d：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。

　　四、機器人伺服電機安裝注意

　　a：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲 壞）

　　b：竭力使軸端對齊到最佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。