安川機器人伺服電機故障及維修

　　1、安川機器人伺服電機的基本檢查

　　由于交流伺服電機內(nèi)含有精密檢測器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，安川機器人伺服電機維修時應(yīng)對電動機作如下檢查：

　　（1）是否受到任何機械損傷?

　　（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?

　　（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？

　　（4）是否有任何松動螺釘或間隙?

　　（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。
                 

　　安川機器人伺服電機維修

　　2、安川機器人伺服電機的安裝注意點

　　安川機器人伺服電機維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：

　　（1）由于伺服電機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。

　　（2）當(dāng)伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。

　　（3）固定伺服電機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。

　　（4）按說明書規(guī)定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進行；然后，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。

　　3、脈沖編碼器的更換

　　如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。