安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器過流原因過流原因

　　1）機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器工作中過流，即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流，其原因大致有以下幾方面：

　　a.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載，電動(dòng)機(jī)工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。

                             
 

　　b.安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)生相互短路，或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地（電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流

　　C.機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。

　　如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致在交替過程中，一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷，而另一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件“同時(shí)導(dǎo)通，使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài)，使機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流大增而過流。

　　安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，引起安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)。

　　（3）安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器一通電或者一開始運(yùn)行就出現(xiàn)過流。這種過流保護(hù)一般是因機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障引起的，如果負(fù)載正常，機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器還是出現(xiàn)過流保護(hù)，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。