安川是一個國際化的大品牌，在工業生產中常常用到它生產的產品，其中機器人是非常出名的，幾乎所有的企業都有用到過安川機器人。安川不僅是機器人的生產商，更是電氣元件的生產商，驅動器就是其中之一，下面就是安川機器人驅動器維修的常見故障以及解決方法介紹。

　　安川驅動器維修的常見故障以及解決方法：

　　安川驅動器維修模塊直流過壓-故障現象：變頻器在停機降速過程中，多次出現模塊直流過壓故障，導致將用戶高壓開關跳掉。用戶母線電壓過高，6KV電源實際母線達6.3KV以上，10KV電源實際母線達10.3KV以上，母線電壓加到變頻器上時模塊輸入電壓過高，模塊報直流母線過壓。變頻器在啟動過程中，安川伺服驅動器維修大約到運行到4HZ左右，變頻器直流母線過壓。
                                                

　　伺服驅動常見故障：無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯、缺項等；

　　故障原因：變頻器在停機過程由于降速時間太快，使得電機處于發電機狀態，電機回饋能量到模塊的直流母線產生泵升電壓，從而使直流母線電壓過高。由于現場變壓器出廠標準接線是10KV和6KV，母線電壓如果超過10.3KV或6.3KV，就會使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高造成過壓。安川伺服驅動器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，造成其相電壓輸出過壓。

　　安川機器人驅動器維修解決方法：

　　將上降速時間和下降速時間適當的延長。

　　將模塊內過壓保護點提高，現在全部是1150V。

　　用戶電壓達到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。安川伺服驅動器維修檢查光纖是否插接錯誤，把接錯的光纖改正過來。

　　安川MOTOMAN機器人驅動模塊維修主要維修型號：

　　安川伺服驅動器維修SDGM-04ADA-08ADA-10ADA-20ADA-30-ADA-50ADA

　　安川伺服驅動器SGDV-5R5/7R6/2R8/120/180/200/330A00A維修

　　SGDV-120A01A002000安川驅動器

　　安川驅動器SGDV-7R6A01A

　　安川機器人驅動模塊SGDV-7R6A01A002000 

　　安川機器人驅動單元SGDM-10ADA

　　安川驅動器SJDE-01/02/04/08AP/APA

　　安川伺服驅動器SGDV-5R5A01A

　　SGD7S-200A00A002安川

　　安川機器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅動器

　　維修安川機器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服驅動器維修

　　安川機器人SGDR-SDA950A01B-E放大器維修

　　安川機器人SGDR-SDA950A01B伺服驅動器維修

　　安川機器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器維修

　　安川機器人SGDR-SDA710A01B

　　維修安川機器人SDA3SDA01B

　　維修安川機器人SGDR-SDA350A01B

　　安川機器人SGDR-SDA710A01BY29維修

　　安川機器人SGDR-SDA140A01BY22驅動模塊

　　安川機器人驅動器模塊維修,故障分析廣州武林網機器人技術有限公司嚴格專業的服務流程： 

　　1、根據客戶的故障描述，初步分析和判斷該機器故障原因；

　　2、客戶將機器快遞或直接送到我公司進行檢測；

　　3、工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議（當天可出具相關檢測報告）；

　　4、我司出具檢測報告書及維修合同給客戶，內附有故障原因、處理方法、價格，以及所需的維修時間和相關的維修承諾；

　　5、征詢客戶意見，等待客戶確認，同意則進行，不同意則原機返回（不收取任何檢測費用）；

　　6、工程師進行故障排除，OK后帶負載測試；

　　7、后期的跟蹤服務。