安川機器人示教器,示教編程器上設有一些按鍵，這些按鍵主要用于機器人示教、程序編輯及再現等。
                             

　　示教編程器的顯示屏為5.7英寸的彩色顯示屏。可用文字有英文字母、數字、符號、片假名、平假名、漢字。另外，在輸入日語時，也可通過輸入羅馬字，來轉換成假名漢字。
                      

　　旋轉該鍵，旋轉[REMOTE]，進入遠程模式。通過外部輸入信號進行的操作有效。

　　遠程模式下，不接收示教編程器的[START]指令。

　　旋轉該鍵，選擇[PLAY]，進入再現模式。可以進行示教完成的程序的再現。

　　再現模式下，無法接收外部的開始信號。

　　旋轉該鍵，選擇[TEACH]，進入示教模式。使用示教編程器可以進行軸操作或編輯作業。

　　示教模式下，無法接收外部的開始信號。
                      

　　按下該按鈕，機器人開始再現動作。

　　再現動作中，該按鈕的燈亮。使用專用輸入信號啟動再現動作時，開始按鈕的燈也會亮。

　　因為發生警報或者暫停、模式切換，再現動作停止的話，開始按鈕的燈會熄滅。
                        

　　按下該按鈕，正在動作的機器人會暫停動作。

　　該按鈕適用于任何模式。

　　該按鈕的燈，只在按鈕被按下的期間亮燈。一旦手松開，燈就熄滅。即使燈熄滅，直到機器人接收到下次的開始指示，都會一直處在停止狀態。

　　暫停按鈕的燈在以下情況也會自動亮起，系統通知為暫停。

　　1.專用輸入信號的暫停信號為ON時

　　2.遠程時，外部設備要求暫停時

　　3.各個作業引起的停止狀態時
                      

　　按下按鈕，伺服電源被切斷

　　切斷伺服電源的話，示教編程器的伺服接通LED燈會熄滅。

　　顯示屏顯示急停信息。