安川機器人電源維修程序現場調試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行。現場調試要事先編制好調試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。

　　安川機器人電源維修開始調試時，設備可先不運轉，甚至了不要帶電。可隨著調試的進展逐步加電、開機、加載，直到按額定條件運轉。安川機器人具體過程大體是：

　　一、要查接線、核對地址。要逐點進行，要確保正確無誤。可不帶電核對，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統的動作情況是否符合設計的目的。

　　二、檢查模擬呈輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。

　　三、模塊檢查與測試指示燈。控制面板上如有指示燈，應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統工作的一面鏡子，先調好它，將對進一步調試提供方便。

　　四、控制柜單元維修檢查手動動作及手動控制邏輯關系。完成了以上調試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠實現。如有問題，立即解決。
                                        

　　五、半自動工作。如系統可自動工作，那先調半自動工作能否實現。調試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環節出現問題，就著手解決哪個步驟或環節的問題。

　　六、自動工作。在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。要多觀察幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。

　　七、模擬量調試、參數確定。以上調試的都是邏輯控制的項目。這是系統調試時，首先要調通的。

　　這些調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。*主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出優者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。

　　八、完成上述所有的步驟，整個調試基本算是完成了。但*好再進行一些異常條件檢查。看看出現異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機保護或是報警提示。進行異常檢查時，一定要充分考慮到設備與人身的安全！

　　安川機器人電源維修常見的型號如下：

　　YASKAWA安川機器人電源JZNC-YPS01-E

　　安川機器人電源JZNC-YPS21-E維修

　　安川機器人電源JZRCR-NTU17E-1

　　JZRCR-YPU51-1安川機器人電源單元

　　CPS-520F2

　　SRDA-COA12A01A-E 安川機器人電源

　　安川機器人整流電源JUSP-ACP35JAA

　　CPS-18FB 安川機器人電源

　　JUSP-ACP25JAB

　　CPS-420F 安川機器人電源維修

　　安川機器人配件電源JANCD-NTU02E-1

　　JZRCR-NTU02E-1

　　CPS-150F安川XRC機器人電源

　　安川工業機器人控制電源CPS-150F XCP01C XCP02B

　　安川機器人電源CPS-420F

　　安川機器人電源JZNC-YPS01-E 控制電源單元

　　安川機器人電源 JZNC-YPS21-E

　　安川機器人電源單元JZRCR-YPU51-1

　　NX100安川機器人電源 CPS-420F

　　安川機器人電源維修JANCD-NTU01-1

　　JUSP-ACP35JAA

　　安川機器人電源整流電源JUSP-ACP25JAB

　　安川YASKAWA機器人CSTR-COB02AA電源維修

　　YASKAWA安川機器人JZNC-YPS01-E電源短路故障維修，除了安川機器人電源維修，安川機器人伺服電機維修，安川機器人驅動器維修，安川機器人示教器維修等，可以聯系廣州武林網機器人。