安川機(jī)器人電源維修可以通過兩方面來進(jìn)行，一方面是斷電情況下的觀察，另一方面是加電進(jìn)行測試。在斷電情況下，可以通過“看、聞、問、量”來確定開關(guān)電源的損壞原因。斷電檢測

　　看：電源的外殼，檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷，再觀察電源的內(nèi)部情況，如果發(fā)現(xiàn)電源的PCB板上有燒焦處或元件破裂，則應(yīng)重點(diǎn)檢查此處元件及相關(guān)電路元件。

　　聞：聞一下電源內(nèi)部是否有糊味，檢查是否有燒焦的元器件。

　　問：問一下電源損壞的經(jīng)過，是否對電源進(jìn)行違規(guī)操作。

　　量：沒通電前，用萬用表量一下高壓電容兩端的電壓。如果是開關(guān)電源不起振或開關(guān)管開路引起的故障，則大多數(shù)情況下，高壓濾波電容兩端的電壓未泄放悼，此電壓有300多伏，需小心。用萬用表測量AC電源線兩端的正反向電阻及電容器充電情況，電阻值不應(yīng)過低，

　　否則電源內(nèi)部可能存在短路。電容器應(yīng)能充放電。脫開負(fù)載，分別測量各組輸出端的對地電阻，正常時(shí)，表針應(yīng)有電容器充放電擺動(dòng)，***后指示的應(yīng)為該路的泄放電阻的阻值。 加電檢測

　　在加電之后，可通過觀察電源來判別是否有損壞現(xiàn)象，如保險(xiǎn)絲燒毀或著元器件冒煙等現(xiàn)象。若有要及時(shí)切斷供電進(jìn)行檢修。測量高壓濾波電容兩端有無300伏輸出，若無應(yīng)重點(diǎn)查整流二極管、濾波電容等。測量高頻變壓器次級(jí)線圈有無輸出，若無應(yīng)重點(diǎn)查開關(guān)管是否損壞，是否起振，保護(hù)電路是否動(dòng)作等，若有則應(yīng)重點(diǎn)檢查各輸出側(cè)的整流二極管、濾波電容、三通穩(wěn)壓管等。

                                   
 

　　如果電源啟動(dòng)一下就停止，則該電源處于保護(hù)狀態(tài)下，可直接測量PWM芯片保護(hù)輸入腳的電壓，如果電壓超出規(guī)定值，則說明電源處于保護(hù)狀態(tài)下，應(yīng)重點(diǎn)檢查產(chǎn)生保護(hù)的原因。 安川機(jī)器人電源單元維修常見故障：

　　一、在斷電情況下

　　首先，在電源沒通電前，先用萬用表測一下高壓電容兩端的電壓先。如果是電源不起振或開關(guān)管開路引起的故障，則大多數(shù)情況下，高壓濾波電容兩端的電壓未泄放掉，此電壓有300多伏，如果不小心被閣下玉手摸到，一定讓你留下難忘的記憶

　　由于檢修電源要接觸到220V高壓電，人體一旦接觸36V以上的電壓就有生命危險(xiǎn)。因此，在有可能的條件下，盡量先檢查一下在斷電狀態(tài)下有無明顯的短路、元器件損壞故障。首先，打開電源的外殼，檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷，再觀察電源的內(nèi)部情況，如果發(fā)現(xiàn)電源的

　　PCB板上元件破裂，則應(yīng)重點(diǎn)檢查此元件，一般來講這是出現(xiàn)故障的主要原因;聞一下電源內(nèi)部是否有糊味，檢查是否有燒焦的元器件;問一下電源損壞的經(jīng)過，是否對電源進(jìn)行違規(guī)的操作，這一點(diǎn)對于維修任何設(shè)備都是必須的。在初步檢查以后，還要對電源進(jìn)行更深入地檢測。

　　用萬用表測量AC電源線兩端的正反向電阻及電容器充電情況，如果電阻值過低，說明電源內(nèi)部存在短路，正常時(shí)其阻值應(yīng)能達(dá)到100千歐以上;電容器應(yīng)能夠充放電，如果損壞，則表現(xiàn)為AC電源線兩端阻值低，呈短路狀態(tài)，否則可能是開關(guān)管擊穿。然后檢查直流輸出部分脫開負(fù)載，分別測量各組輸出端的對地電阻，正常時(shí)，表針應(yīng)有電容器充放電擺動(dòng)，***后指示的應(yīng)為該路的泄放電阻的阻值。否則多數(shù)是整流二極管反向擊穿所致。

　　二、加電檢測

　　在通過以上檢測后，就可以進(jìn)行加電測試。這時(shí)候才是關(guān)鍵所在，需要有一定的經(jīng)驗(yàn)、電子基礎(chǔ)及維修技巧。一般來講應(yīng)重點(diǎn)檢查一下電源的輸入端，開關(guān)三極管，電源保護(hù)電路以及電源的輸出電壓電流等。如果電源啟動(dòng)一下就停止，則該電源處于保護(hù)狀態(tài)下，可直接測量PWM芯片保護(hù)輸入腳的電壓，如果電壓超出規(guī)定值，則說明電源的處于保護(hù)狀態(tài)下，應(yīng)重點(diǎn)檢查產(chǎn)生保護(hù)的原因。由于接觸到高電壓，建議沒有電子基礎(chǔ)的朋友需要小心操作。

　　三、安川機(jī)器人電源單元維修常見故障

　　1.保險(xiǎn)絲熔斷

　　一般情況下，保險(xiǎn)絲熔斷說明電源的內(nèi)部線路有問題。由于電源工作在高電壓、大電流

　　的狀態(tài)下，電網(wǎng)電壓的波動(dòng)、浪涌都會(huì)引起電源內(nèi)電流瞬間增大而使保險(xiǎn)絲熔斷。重點(diǎn)應(yīng)檢查電源輸入端的整流二極管，高壓濾波電解電容，逆變功率開關(guān)管等，檢查一下這些元器件有無擊穿、開路、損壞等。如果確實(shí)是保險(xiǎn)絲熔斷，應(yīng)該首先查看電路板上的各個(gè)元件，看這些元件的外表有沒有被燒糊，有沒有電解液溢出。如果沒有發(fā)現(xiàn)上述情況，則用萬用表測量開關(guān)管有無擊穿短路。

　　2.無直流電壓輸出或電壓輸出不穩(wěn)定

　　如果保險(xiǎn)絲是完好的，在有負(fù)載情況下，各級(jí)直流電壓無輸出。這種情況主要是以下原因造成的：電源中出現(xiàn)開路、短路現(xiàn)象，過壓、過流保護(hù)電路出現(xiàn)故障，振蕩電路沒有工作，電源負(fù)載過重，高頻整流濾波電路中整流二極管被擊穿，濾波電容漏電等。在用萬用表測量次級(jí)元件，排除了高頻整流二極管擊穿、負(fù)載短路的情況后，如果這時(shí)輸出為零，則可以肯定是電源的控制電路出了故障。

　　3.電源負(fù)載能力差

　　電源負(fù)載能力差是一個(gè)常見的故障，一般都是出現(xiàn)在老式或是工作時(shí)間長的電源中，主要原因是各元器件老化，開關(guān)管的工作不穩(wěn)定，沒有及時(shí)進(jìn)行散熱等。應(yīng)重點(diǎn)檢查穩(wěn)壓二極管是否發(fā)熱漏電，整流二極管損壞、高壓濾波電容損壞等。

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