安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼710原因：           

　　安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警710是過(guò)載的意思，一般馬達(dá)軸卡死或者驅(qū)動(dòng)器硬件故障會(huì)出現(xiàn)此類問(wèn)題，馬達(dá)編碼器硬件故障也會(huì)有可能，同時(shí)可以是瞬間過(guò)載；而排除順序?yàn)椋?br />
                                
 

　　1.負(fù)載真實(shí)過(guò)大

　　2.電機(jī)動(dòng)力線斷線或接錯(cuò)

　　3.PG線斷線

　　4.PG損壞

　　5.伺服器損壞

　　解決方法：

　　安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，如果電機(jī)沒有帶任何機(jī)構(gòu)，出現(xiàn)此警報(bào)，請(qǐng)檢查接線，尤其是電機(jī)線的三相相序有沒有接反。如果電機(jī)連接了機(jī)構(gòu)的話，你監(jiān)控下UN009累計(jì)負(fù)載率，如果120%以上的話，應(yīng)該就是過(guò)載了。你要改機(jī)構(gòu)，或者加減速機(jī)構(gòu)，或者換電機(jī)。