安川機器人驅動器維修常見的報警代碼

2025-03-11 22:21:30

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報警代碼	報警代碼	主要內容
A.00	絕對值數據錯誤	不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常
A.02	參數破壞	用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04	用戶常數設定錯誤	設定的用戶常數”超過設定范圍
A.10	電流過大	功率晶體管電流過大
A.30	測出再生異常	再生處理回路異常
A.31	位置偏差脈沖溢出	位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出（Cn-1E）"的值
A.40	測出主回路電壓異常	主回路異常
A.51	速度過大	電機的回轉速度超出檢測電平
A.71	超高負荷	大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72	超低負荷	超過額定轉矩連續運轉
A.80	絕對值編碼器錯誤	絕對值編碼器一轉的脈神數異常
A.81	絕對值編碼器備份錯誤	絕對值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了
A.82	絕對值編碼器和數校驗錯誤	絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83	絕對值編碼器電池組錯誤	絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84	絕對值編碼器數據錯誤	收受的絕對值數據異常
A.85	絕對值編碼器超速	絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1	散熱片過熱	伺服單元的散熱器過熱
A.b1	指令輸入閱讀錯誤	伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1	伺服失控	伺服電機（編碼器）失控
A.C2	測出編碼器相位差	編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常
A.C3	編碼器A相，B相斷線	編碼器的A相，B相斷線
A.C4	編碼器C相斷線	編碼器C相斷線
A.F1	電源線缺相	主電源有一相沒連接
A.F3	瞬時停電錯誤	在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生
CPFO0	數字操作器通訊錯誤-1	通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPFO1	數字操作器通訊錯誤-2	連續發生5次數據通訊不好
A.99	無錯誤顯示	顯示正常動作狀態
A.C9	編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線后才會自動消失）
A32	回生過載，回生電能超過回生電阻容量。
A03	主電路譯碼器異常，電源電路偵測異常。
ABF	系統報警，服務器內發生一個系統故障。
AC8	絕對值編碼器消除異常及多次轉動限制設定異常，絕對值編碼器多次轉動沒有正確消除和設定。
AB0	位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數PN505。
RUN	正常運行時顯示此代碼