安川機器人電源接通單元（JZRCR-YPU5）的更換

　　安川機器人維修，更換單元時，必須切斷電源。

　　2.卸掉所有連接在電源接通單元上的電線。

　　擰松并卸掉電源接通單元的上下螺絲（4處）。

　　手持單元時，請不要僅持基板。

　　否則可能會導致基板破損、人員受傷。

　　3.手持電源接通單元的上下蓋子，向上提起并從控制柜上卸下。

　　手持單元時，請不要僅持基板。

　　否則可能會導致基板破損、人員受傷。

　　4.擰緊固定好新電源接通單元的左右螺絲（4處）。

　　手持單元時，請不要僅持基板。

　　否則可能會導致基板破損、人員受傷。

　　5.連接好所有從電源接通單元上卸下的電線。

　　6.安裝從電源接通單元上卸下的蓋子。

　　如下圖所示: 電源接通單元的結構（JZRCR-YPU5）
                 

　　控制電源單元（JZNC-YPS21-E）的更換

　　安川機器人維修，請先切斷電源，等待5分鐘以上后再進行控制電源單元的更換。在等待期間，請絕對不要觸碰端子部位。此外，請確認正面的信號燈有無全部熄滅。

　　否則，可能發生觸電事故，導致人員受傷。

　　安川機器人控制電源單元更換步驟

　　1.卸掉所有連接在控制電源單元上的電線。

　　2.擰松并卸掉將控制電源單元安裝在控制柜上的上下螺絲（4處）。

　　3.手持控制電源單元本體，將其從控制柜水平抽出卸下。

　　4.將新的控制電源單元小心插入控制柜一側。

　　5.擰緊固定好上下螺絲（4處）。

　　如下圖: 控制電源單元（JZNC-YPS21-E）