安川機器人CPU單元JZNC-YRK21-1E維修及零部件更換處理

　　在打開DX200的門前，必須切斷電源。

　　否則，可能發生觸電事故。

　　安川機器人維修更換伺服包（含變頻器）、控制電源單元時必須切斷電源5分鐘以上后再作業。

　　此間，絕對不可觸摸端子部。

　　否則，可能發生觸電事故。

　　安川機器人保養維護中，為防止無關人員不慎接通電源，請在主電源（閘刀開關、配線用遮斷器等）、DX200 和相關控制盤上懸掛“禁止通電”

　　和“禁止電源接通”的的警示標志。

　　否則，可能發生觸電事故。

　　回生抵抗高溫時請勿觸摸。

　　否則，可能導致人員受傷。

　　維修完畢，請仔細確認DX200內有無忘置工具、柜門有無關緊。

　　否則，可能發生觸電事故，導致人員受傷。

　　CPU單元的零部件更換

　　CPU單元（JZNC-YRK21-1E）由PCI插槽和CPU基板（JANCD-YCP21-E）、機器人I/F 基板（JANCD-YIF01-4E）構成。

　　此外，控制電源單元（JZNC-YPS21-E）是其他單元安裝在CPU單元的左側。

　　如下圖；CPU單元和控制電源單元的構成（JZNC-YRK21, JZNC-YPS21-E）。