安川機器人伺服電機維修故障：

　　1、電機編碼器故障：編碼器碼盤破碎磨損，編碼器原點丟失；

　　2、電機常見故障：電機轉子爆磁，軸承卡死轉不動，電機線圈漏電燒壞，過流過壓電機發熱發燙，電機啟動就報警跳閘，電機轉子失磁（消磁），電機運轉無力，電機剎車失靈，帶剎車電機抱閘打不開，帶剎車電機抱閘噪音響聲大，帶剎車電機剎車卡死住轉不動，電機軸承響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大，電機轉子斷開同心度彎曲，電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡，電機運行抖動厲害，電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修，電機通電但啟動不了，電機法蘭盤斷裂，電機軸端斷裂，電機軸端磨損，鍵槽壞等。
                          

　　安川莫特曼MOTOMAN機器人常用的電機如下：

　　1、安川MOTOMAN機器人伺服電機II系列型號：

　　SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2

　　SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1

　　SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1

　　SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1

　　SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1

　　SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7

　　SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1

　　SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1

　　SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1

　　2、安川伺服電機Ⅴ系列型號：

　　SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2

　　SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2

　　SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2

　　SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2

　　SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2

　　SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2

　　SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2

　　SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2

　　SGMAV-02ANA-YR1* SGMAV-04ANA-YR1

　　SGMAV-A5ANA-YR1* SGMAV-A5ANA-YR2

　　SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）

　　SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）

　　SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)

　　SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)

　　SGMRV-75ANA-YR12。

　　SGMRV-50ANA-YR12。

　　SGMRV-44ANA-YR12。

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