接地方法

　　根據電氣設備技術標準及內線規程，按D種接地工藝進行，推薦使用

　　5.5mm2以上的接地線。

　　請按照“圖4-1接地方法”將地線直接與機器人地線接頭相連。

　　圖4-1：接地方法
              

　　電纜的連接

　　機器人與DX100之間有兩根電纜，一根信號電纜（1BC），一根電源電纜（2BC）（見“圖4-2電纜外形圖”）。連接方法參照“圖4-3（a）機器人與電纜的連接”、“圖4-3（b）DX100與電纜的連接”。

　　與機器人的連接

　　電纜及機器人的插座部位注有編號，確認編號后按2BC、1BC的順序進行連接，連接時插頭插入插座位置聽到“咔嚓”給聲后，按下壓桿。

　　與DX100的連接

　　在連接DX100的電纜前，首先確認DX100插座及電纜上的編號，然后按2BC、1BC的順序進行連接，連接時插頭插入插座位置聽到“咔嚓”聲后，按下壓桿。

　　圖4-2：供電電纜外形圖
               
               

　　圖4-3（a）：機器人與電纜的連接
                    

　　圖4-3（0）：DK100與電纜的連接