安川機器人操作前，按下DX200前門及示教編程器上的急停鍵，并確認伺服電源被切斷。伺服電源切斷后，示教編程器上的伺服通的燈熄滅。
                                                 

　　緊急情況下，若不能及時制動機器人，則可能引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。
                                                     

　　解除急停后再接通伺服電源時，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。

　　由于誤操作造成的機器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。
                                                

　　解除急停狀態(tài)

　　·在機器人動作范圍內(nèi)示教時，請遵守以下事項：

　　- 保持從正面觀看機器人。

　　- 遵守規(guī)定的操作步驟。

　　- 考慮機器人突然向自已所處方位運動時的應(yīng)變方案。

　　- 確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。
                                 

　　在機器人動作范圍內(nèi)示教時，請遵守以下事項：

　　- 保持從正面觀看機器人。

　　- 遵守規(guī)定的操作步驟。

　　- 考慮機器人突然向自已所處方位運動時的應(yīng)變方案。

　　- 確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。

　　由于誤操作造成的機器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。

　　·進行以下作業(yè)時，請確認安川機器人的動作范圍內(nèi)沒人，并且操作者處于安全位置操作。

　　- 安川DX200接通電源時。

　　- 用安川機器人示教編程器操作機器人時。

　　- 試運行時。

　　- 自動運行時。

　　·不慎進入機器人動作范圍內(nèi)或與機器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)

　　生異常時，請立即按下急停鍵。

　　急停鍵位于DX200前門及示教編程器的右側(cè)。

    以上是安川DX200機器人示教時操作步驟，如還有其他的安川機器人維修，機器人示教的問題，可以咨詢安川機器人維修保養(yǎng)公司--廣州武林網(wǎng)機器人專業(yè)幫您解決。